Jak poprawnie sterować silnikiem krokowym Sanyo Denki 103-591-0155 z L298?

Witam,

zmontowałem prosty układ w oparciu o mostek L298(wejścia podłączone przez transoptor do portu LPT) do sterowania silnikiem krokowym Sanyo Denki Type 103-591-0155 (impedancja 4.3 ohma, prawdopodobnie przystosowany do 9.2V, prawdopodobnie bo nie mam żadnych jego charakterystyk). Układ jest zasilany z zasilacza komputerowego typu AT.

Napisałem program wysyłający sygnały zgodnie z opisem tu: http://www.pyroelectro.com/tutorials/l298_stepper/software.html (silnik wygląda jak ten z tego tutoriala). Niezależnie od tego, które wejścia przyjmę za dodatnie, a które za ujemne, silnik wykonuje krok zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a potem krok w stronę przeciwną, wskutek czego oscyluje z amplitudą jednego kroku zamiast się obracać. Mostek poprawnie przełącza napięcia. Czy winny jest silnik, czy może należy zastosować inną kolejność podawania sygnałów?

Witaj.
Najprawdopodobniej źle są doprowadzone sygnały do uzwojeni silnika.

Ja robie tak, ze najpierw sprawdzam omomierzem i rysuje sobie schemacik i zaznaczam orientacyjnie uzwojenia A+, B+ A-, B- i Com-y.
na koniec jeszcze dla upewnienia biore zasilacz i podłączam jeden kabelek do COM -ów a drugim dotykam kolejno kabelków z silnika i sprawdzam czy drgnął 4 razy w jednym kierunku - wtedy mam perność co do sekwej=ncji podawania impulsów.

Zapomniałem dodać, że jest to silnik bipolarny o 4 przewodach, ma więc tylko przewody A+, A-, B+,B-. Złe podłączenie nie wchodzi w grę, inaczej silnik by się w ogóle nie ruszył, zostaje tylko kolejność. Popróbuję jeszcze poodwracać kolejności i zobaczę czy coś to da.

To raczej kwestia podawania sygnałów na uzwojenia. Pewnie podajesz je w złej kolejności.

Problem okazał się bardziej banalny. Przejrzałem jeszcze raz cały obwód i zauważyłem, że wejście PWM było źle przylutowane, po naprawie szybko ustaliłem odpowiednią sekwencję. Na dniach postaram się wrzucić schemat układu jakby ktoś chciał budować coś podobnego.

ja chyba będę budował "coś podobnego", jeśli dalej masz zamiar wrzucić schemat układu

Przyznam, że dopadł mnie ostatnio leń, ale skoro są chętni to się zmobilizowałem W załączeniu schemat układu. Układ może wygląda na makaron, ale bez problemu daje się rozłożyć na dwóch warstwach. Ja montowałem go na płytce uniwersalnej.

UWAGI:

IC1 - to transoptor mający w założeniu chronić komputer przed przepięciami. Praktycznie, jeśli korzystamy z zasilacza ATX do zasilania układu, można go (jak i rezystory R1-R4) pominąć, i podłączyć rezystory R5-R8 bezpośrednio do portów danych.

R9, R10 - te rezystory ograniczają moc silnika, dlatego dobrze mieć tam regulację. Rezystory 1-omowe dają silnikowi pełną moc, ale same się przy tym niemiłosiernie grzeją - potrzebne są 1 albo 2 watowe, w zależności od silnika. Teoretycznie można podłączyć te wyjścia bezpośrednio do gleby, ale wymaga to zapewnienia układowi L298 lepszego chłodzenia np radiatorem.
Dla testowanego przeze mnie silnika Sanyo Denki - rezystory 62 omy dają moment siły wystarczający do testów, a jednocześnie układ nie wymaga wtedy dodatkowego chłodzenia.

OPROGRAMOWANIE:

W systemie Linux korzystamy z funkcji systemowych języka C iopl() i outb(liczba, nr portu). Numer portu to przeważnie 0x378. Użycie tych funkcji wymaga uprawnień użytkownika root.
No i wreszcie, sekwencja sterująca. Jeśli chcemy sterować bipolarnym silnikiem krokowym, podłączonym tak jak na schemacie, to obrót zgodnie z ruchem wskazówek zegara uzyskujemy podając sekwencję (tj argument "liczba" w funkcji outb) 2,8,1,4 kiedy chcemy, aby prąd płynął tylko przez jedno uzwojenie lub 10,9,6 jeśli prąd ma płynąć przez obydwa uzwojenia. Do obrotu w drugą stronę sekwencję odwracamy. Jak tylko dobiorę się do drugiego komputera to wrzucę skrypty, które to realizują. Byłbym wdzięczny gdyby ktoś mógł opisać jak realizuje się to samo w Windows.

Witam,

Załączam moduł sterowania silnikiem krokowym dla systemu Linux, wg wcześniejszego schematu. W pliku jest instrukcja, wymaga tylko typowej instalacji systemu no i oczywiście portu LPT.