SONY HCD-RX55 - Mechanizm CD nie obraca płyty, laser działa, silnik sprawny

Mam problem w w/w wieży mechanizm CD nie kręci płytą . Po włożeniu płyty laser ogniskuje (chodzi góra-dół)ale płyta ani drgnie.Spawdziłem silnik jest OK.Myślałem że przyczyna tkwi w BA5936 więc go wymieniłem ,niestety nic to nie dało.
Pozostał jeszcze laser.
Może ktoś miał podobą usterke niech napisze co pomogło?

jeżeli tylko chodzi góra dół to znaczy że nie ogniskuje tylko próbuje z ogniskować to raczej wina lasera a nie elektroniki bo całe działanie lasera polega na tym że laser najpierw musi zogniskować się na płycie czyli zatrzymać na pewnej wysokości około 2mm od płyty i wtedy dopiero włącza się silnik obrotu płyty a więc jeżeli laser nie zobaczy płyty to nie zacznie obracać się płyta a więc masz albo laser do czyszczenia lub wymiany może byc uszkodzona taśma łącząca laser z płytą

Witam!!!
Jeśli jest u pana coś takiego :
Szuflada sie wysuwa obraca sie zmieniarka, podnosi cd do góry i widać że laser chodzi w góre i w dół ale cd sie niechce kręcić po tak 6-10 sekundach zmienia płyte na następną i to samo to oznacza że ma pam źle nastawiony laser obok lasera ma pan taką żółtą śrubke musi pan nię pokreniciś w pewo w prawo i poprubować przy którymś razie sie panu uda go nastawić.
Pozdrawiam Radek