Wybór czujnika odległości 1-1500mm do robota - jakie modele polecacie?

Witam, szukam czujnika odległości do robota pracującego w zakresie 1-1500mm. Z tego co widzę będą potrzebne 2 krótkowzroczny i daleko wzroczny, bo nie ma pojedyńczych, które działają tak kompleksowo. Czujnik ma wykrywać przede wszystkim obecność przeszkody, a w sumie odległość to był by tylko bonus. Byłbym wdzięczny za podpowiedzenie czego użyć.

Pozdrawiam

Bez problemu poradzą sobie z tym dalmierze ultradźwiękowe.
Można kupić gotowe moduły jak Ping, Mobot-US, SRF, czy zrobić samemu stereofoniczny - (((STEREO))) z Konaru.

W zasadzie masz trzy możliwości:

1.Sensor laserowy (cena >1000zł, bardzo wąska wiązka)

2.Sonar (szeroka wiązka, ale duża odległość pomiarowa, ja mam na sprzedaż http://www.active-robots.com/products/sensors/sensors-maxsonar.shtml - ten LV EZ1 za 99zł, wykrywa obiekty w każdej odległości, co jest raczej wyjątkowe, bo większośc sonarów wykrywa od kilku cali)

3.Złożenie dwóch czujników podczerwieni, którę mają w miarę wąską wiązkę (jeden na bardzo bliski pomiar na IS471F lub GP2D120 i drugi na daleki do 150cm - GP2Y0A02) - w innym temacie też je sprzedaje z podanymi cenami.

Wszystko zależy od tego jakiej oczekujesz dokładności i na ile tobie przeszkadza wykrywanie obiektów z boku (nie bezpośrednio na linii sensora).