Schemat robota z Atmega8, L298, RS232 i czujnikiem IR Sharp – co poprawić?

Jakiś czas temu wrzuciłem tu projekt sterownika silników do robota na bazie l298.
Teraz chciałbym uzupełnić działający sterownik o "móżdżek". Wybrałem atmega8, chcę w przyszłości komunikować się z nim przez rs232 i podłączyć jakieś czujniki (na pewno ir sharpa). Będę wdzięczny za rzucenie okiem na mój schemat - jestem informatykiem, więc wiedzę elektroniczną mam ograniczoną.

Witam
Proponował bym dołożyć kondensatory elektrolityczne do stabilizatora. Nie zaszkodzi, a pomóc może.
Pozdrawiam

Dzięki. Dorzuciłem 100n pomiędzy gnd i vcc na wyjściu stabilizatora. Wrzuciłem też 100n pomiędzy vcc i gnd w max232 - słusznie? Zresztą z tymi kondensatorami mam kłopot - np. czy pomiędzy vcc i gnd przy nóżkach atmegi też warto wrzucić 100n? Bo na schematach tego nie widzę, ale zależy mi na stabilnej pracy.

stabilizator potrzebuje oprócz 100n jeszcze większych kondensatorów rzędu 10-100uF (zależnie od obciążenia, najlepiej zobacz w przykład z dokumentacji)

Pomiędzy wszystkie pary pinów vcc/gnd wszystkich układów scalonych powinieneś wsadzić kondensator 100nF. Dotyczy to procka, L298, max232 itd.
Oczywiście przy L298 przyda się też jakiś większy elektrolit na wejście zasilania silników - tak ok. 47uF.

Dziękuję.
To nowa wersja schematu. Czy takie wstawienie kondensatorów jest ok? To powinny być elektrolityczne, tak jak zaznaczyłem?
A - i jeszcze - czy rezystor podciągający przy resecie jest ok? To nie będzie kolidowało z programowaniem ISP?

Wygląda ok.
Tylko na schematach nie rób dziwnych kombinacji typu linie pod kątem i odwrócone znaki GND.
GND zawsze na dole, VCC u góry, wszystkie linie pod kątem 90stopni - to naprawdę ułatwia czytanie rysunku.