Jak dodać obciążenie w modelu silnika DC w Simulinku? Zmiana momentu bezwładności I

Witam.
Buduje model silnika prądu stałego w Simulinku. Mam bez obciążenia tymi parametrami:
I=0.01
b=0.1
K=0.01
R=1
L=0.5

Pytanie moje to jak dodać obciążenie? Zwiększyć moment bezwładności I? Jeżeli tak to o ile?

Model w postaci układu równań różniczkowych składa się z dwóch kawałków elektrycznego i mechanicznego. Wyjściem z elektrycznego jest moment napędowy a dokładniej prąd i(i) mnożony przez stałą silnika, jeśli chcesz podłączyć obciążenie to wystarczy zastosować sumator i dodać do momentu napędowego obciążający a następnie wyciągnąć ten tor sygnałowy. W trakcie symulacji można tam podłączyć jakiś dowolny sygnał np. skok jednostkowy.
W załączniku na stronie 7 opis obiektu.
W razie pytan służę pomocą.

Dziękuję za pomoc.