Jak w Simulinku ustawić zmienny moment bezwładności silnika w czasie?

Orientuje się może ktoś z was jak zrobić zmienny w czasie moment bezwładności silnika?
Chodzi o to aby moment zmieniał się w czasie symulacji od x do y.

Może istnieje jakiś bloczek w simulinku wyciągający czas z symulacji to bym sobie przemnożył czas i moment.

Chodzi mi o coś takiego jak "ramp" tyle tylko żeby była tam opcja "stop time"

Kolego, może podasz fragment kodu? Będzie pomocny w zrozumieniu tematu.
Najlepiej będzie jak różnicę y-x podzielisz przez liczbę kroków symulacji. W ten sposób uzyskasz pewną liczbę ε. Teraz wystarczy że w kolejnych krokach symulacji będziesz wykonywał działanie MOMENT = x + ε.
Działając w ten sposób (zakładając stałą liczbę kroków symulacji) spowodujesz, że w pierwszym kroku MOMENT będzie równy x, a w ostatnim MOMENT będzie równy y.
Pozdrawiam

Nie do końca o to mi chodziło. Ale znalazłem już rozwiązanie. Wziąłem bloczek "ramp" (ma on opcję kiedy może zadziałać "start time") przemnożyłem go z wartością minimalnego momentu silnika. Za tym wszystkim stoi bloczek "saturation" ograniczający ten że moment do maksymalnej wartości.

I gra jak ta lala.