Sterowanie kilkoma siłownikami liniowymi o różnej długości - jakie sterowniki?

Witam.
Mam pytanie odnośnie sterowania siłownikami liniowymi. Chodzi mi o to aby jednocześnie sterować kilkoma siłownikami o różnej długości, np. tak żeby pierwszy wysunął się o 50 mm drugi o 100mm a trzeci włączył się kiedy drugi wysunie się na 80 mm. Czy są dostępne jakieś sterowniki na rynku i jakich producentów. Pisze to pytanie tutaj bo nie miałem nigdy z tym do czynienia i zawsze lepiej zapytać fachowców

Jeśli siłownik liniowy to znaczy działający w sposób ciągły a nie dwustanowy np. siłownik membranowy to wystarczy zastosować przetwornik prąd/ciśnienie (www.samson.com.pl) i sterownik z modułem AQ. Uzyskujesz dowolny wysuw w zalezności od wystawionego prądu w zakresie 0-20 mA przy inkrementacji 1/2^16.

ale chodzi mi o siłowniki elektryczne (aktuatory liniowe)

Problem uzgodnienia terminologii jak widzę. Siłowniki liniowe to domyślnie układy w których odwzorowanie sygnał wejście i sygnał wyjście to zależność liniowa. Tyle teoria. Natomiast kwestia tego jakim medium sterujemy to inna bajka.
W każdym razie do wyboru są dwa podejścia i obydwa osiągalne :
1. dwustanówka - wyjście dyskretne PLC do wejścia siłownika dla zabezpieczenia poprzez przekaźnik
2. analogówka - wyjście analogowe PLC do wejścia siłownika (uwaga na prądy obciążenia wyjścia PLC)

W rozwiązaniu 1 trzeba decydować sie na różne siłowniki o skokach ustalonych poprzez konstrukcję.
Rozwiązanie 2 jest bardziej uniwersalne, ale i kosztowniejsze ze względu na wyjścia analogowe.
Pozostaje jeszcze podstawowe pytanie tj. jakie obciążenie w [N]
będzie przykładane do trzpienia siłownika. Nie wiem czy o to dokładnie chodziło, w razie czego służę pomocą przy określaniu dokładnej konfiguracji.

Ewentualnie sterować dwustanowo, a czytać pozycję siłownika. Każdy sterownik który będzie miał analogowe wejście mozna zastosować. Wejscie zależne od sygnału z siłownika 4-20 mA lub 0-10V. Resztę trzeba zrealizowac w sterowniku.