Audi 200 Quatro - pedał hamulca opada, ABS nie działa poprawnie, jak sprawdzić?

Problem jest tego typu. Po uruchomieniu samochodu wciskając pedał hamulca powoli pulsacyjnie opada on aż do samej podłogi. Podczas jazdy hamulce są lecz ich skuteczność nie jest 100% i problem z pedałem jest ten sam. Po wyłączenie ABS-u poza gaśnięciem kontrolki nic się nie zmienia. Jest to model z hydrauliczną pompą wspomagania hamulców. Czy jest to spowodowane którymś z czujników czy problem może tkwi w pompie? Czy za pomocą multimetru można sprawdzić taki czujnik? Liczę na pomoc w tej kwestii. Acha, po odpowietrzeniu układu nic się nie zmieniło.

jaki to rocznik audi??czy szukales usterek w sterowniku ABS???podaj kod silnika jak mozesz poczatek zeby sprawdzic jaki sterownik itd.?

wygląda na to że kturyś z czujników na pompie szwankuje albo puszcza elektrozawór

Jest to Audi 200 Quatro 2.2 Turbo benzyna początkowe litery w nr. silnika to KG... Za sterownik się nie brałem z tego powodu że nie mam technicznych możliwości jego sprawdzenia. Podejrzewam że może być to faktycznie przyczyna elektrozaworu w pompie tylko jak to sprawdzić nie rozbierając jej? Pompa ABS-u podczas hamowania nie włącza się. Czy ABS w tym aucie ma może opcje samodiagnozy?