Jak podłączyć i programować dysk IDE w systemie mikroprocesorowym?

Witam!
Szukam kontaktu z osobami które dołączały do swojego systemu mikroprocesorowego dysk twardy IDE. Znalazłem rozpiskę wyprowadzeń złącza IDE Internal ATA, ale nie do końca wiem do czego służą poszczególne sygnały... Nie wiem które z nich to wejścia, a które wyjścia, jaki jest ich stan aktywny, a jaki nieaktywny... Chciałbym skorzystać z trybu PIO (z przerwaniami) - czy Ktoś mógłby mi opisać protokół komunikacji w trybie PIO?
Ogólnie będę wdzięczny za każdą pomoc.

Najbardziej nie rozumeiem znaczenia (jaki stan aktywny, czy to wejście/wyjście i jaką pełni rolę):
DMARQ, IORDY, SPSYNC:CSEL, /DMACK, INTRQ, PDIAG, /ACTIVE...

Pomóżcie w miarę możliwości... Znalazłem specyfikację ATA 400 stron nieprzydatnych informacji...

Google ci zbanowali? Na frazy typu 'AVR hard disk', 'microcontroller hard disk' juz pierwsze linki zawieraja gotowe projekty.
Ale jesli dla ciebie specyfikacja ATA to nieprzydatne informacje, to wybacz, odpusc sobie ten temat.

dobrze odpowiedziałeś po swojemu, uznajmy, że wszyscy którzy mają podobny pogląd już się wypowiedzieli i nie zaśmiecają mojego tematu...

ponawiam pytanie, do czego służą wymienione przeze mnie piny IDE? i jak wygląda protokół?

P.S.
na szukanie z AVR nie wpadłem, a specyfikacji widać Panie nie czytałeś... więc się nie odzywaj...

Dodano po 4 [minuty]:

znalazłem ciekawy link - dla zainteresowanych Link

Jest jeszcze książka "Pamięci masowe w systemach mikroprocesorowych" Pawła Marksa. Polecam, wszystko opisane łopatologicznie.

znalazłem specyfikację ATA1 i ATA2, tam jest wszystko opisane - polecam...

nie wiem tylko co z sygnałem CSEL (pin 28), w specyfikacji słabo wyjaśnili... mam go dołączyć do masy czy zasilania, a może wcale?

Dodano po 14 [minuty]:

pin 2 8 miało być