[Rozwiązano] Jak ustawić tryb AutoTuning i PID w sterowniku ANLY AT-503?

Mam sterownik ANLY AT-503-11410000
i kilka pytań dotyczących niego.
1- Co to jest tryb AutoTuning?
2-co to są nastawy w menu Cntl- P1,i1 i d1
3- jak ustawić szerokość histerezy w celu poprawy lub osłabienia dynamiki?
4- gdzie są ustawienia PID?

P, i oraz d to powinny być właśnie ustawienia PID. Jeśli jest P i P1, to widocznie są "dwa garnitury" parametrów w jakiś sposób przełączane.
Autotuning - procedura, w czasie której regulator nagrzewając obiekt (zwykle "skokiem jednostkowym", pełną mocą cały czas) rejestruje jego ch-kę i na jej podstawie sam dobiera (z różnym szczęściem) parametry P, i, d.
Histereza nie ma praktycznego znaczenia, zwykle ustawiam minimalną. Jeśli częste załączenia są niepożądane, można to lepiej rozwiązać parametrem Cycle Time albo podobnie nazwanym.

rzeczywiście z tymi nastawami dałem ciała...
A ten Autotuning można śmiało wykorzystać czy z rezerwą do tego podchodzić?
I właśnie jak ten Cycle Time ma się do regulacji?
W instrukcji podają:
0-dla sterowania 4-20mA
1-SSR
15- Relay
czyli jak wpiszę sobie 30 to zmiana stanu przekaźnika możliwa będzie min co 30 sekund?

Autotuning nie boli, można go zapuścić i po zakończeniu odczytać znalezione P, i, d. Jeśli regulacja z tymi parametrami będzie niestabilna - trzeba spróbować zmodyfikować wartości.
Uwaga: podczas AT umyślnie dochodzi do przeregulowania ponad wartość zadaną, jeśli jest to groźne, to należy setpoint obniżyć o jakieś 20%.
Dokładnie to cycle time to cykl sterowania wyjściem za pomocą współczynnika wypełnienia. Dla SSR 1 sekunda, bo przełączenie fizycznie nie zużywa elementu, dla stycznika ok. 15...30 sek, aby niepotrzebnie nie palić styków (czas według uznania zależnie od przewymiarowania stycznika oraz dynamiki obiektu w stosunku do mocy grzałki).
Tzn. jeśli wartość wyjściowa regulatora PID to 25%, to dla SSR będzie 0,25 sek zał/0,75 sek. wył, a dla stycznika np. 7,5 sek. zał/22,5 sek. wył.

Jeszcze jedno pytanie. Do czego jest wyjście out2?
Czy da się ustawić tak, by działało ono tak jak out1?
To znaczy mam zamiar kupić taki typ:
out1 relay;
out2 0-10V;

Chcę podpiąc przekaźnik elektroniczny. Do tej pory wpinałem się w płytkę regulatora (bo miałem Out1 relay; Out2 4-20mA) i wyprowadzałem sygnał załączający przekaźnik Out1 potrzebny do wysterowania przekaźnika półprzewodnikowego.

Jeśli dało by się tak skonfigurować regulator by out2 był wyjściem out1 nie musiałbym się wlutowywać w płytkę...

W DTR-ce, którą serwuje TME brak opisu ustawień, jeśli z regulatorem będzie jakiś świstek, wielkości pocztówki, niebogaty i pewnie w 6 językach z wyjątkiem polskiego. Ale obawiam się, że to nie przejdzie. Wyjście 0-10V albo 4-20mA będzie mieć płynne zmiany wartości - niektóre wersje regulatora mają nawet linijkę (bargraf), który to odzwierciedla.
Potrzebujesz wyjścia SSR, które daje impulsy napięciowe 10...24V wprost dla optotriaka (pewnie też ANLY ). Może to być wersja 2 wyjścia wg DTR ANLY (Pulsed), ale pewności brak. Jeśli w urządzeniu masz dostępne 12 czy 24V DC, to śmiało wykorzystaj Out1 (przekaźnik) do sterowania optotriaka z cyklem 2 sekundy - bez znaczącego obciążenia przekaźnik pochodzi wiele lat! Wtedy liczy się"trwałość mechaniczna", zwykle 10x większa od elektrycznej.
Wyjście SSR jest na pewno dostępne jako jedna z opcji w regulatorach FY firmy Solidlink Poznań - niskobudżetowe, fajne, autotuning w moich aplikacjach działa tak sobie - wolę ustawić parametry po swojemu.

ja się wlutowywuje w płytkę i stamtąd steruje przekaźnikiem półprzewodnikowym.
Myślałem że to wyjście 0-10V jest dwustanowe, nie pomyślałem że tam sie zmienia napięcie względem temperatury.
A do czego jest OUT2?

No właśnie, dobre pytanie
Przyzwyczailiśmy się regulować temperaturę dwustanowo: grzać/nie grzać, ale na upartego dałoby się w sposób ciągły, np. dla stabilizacji temperatury jakiegoś małego obiektu, przypuśćmy termistora, którego charakterystykę oporu od temperatury należy zbadać, albo w celu przeprowadzenia jakiejś reakcji chemicznej w ściśle określonej temperaturze, oczywiście w laboratoryjnej skali. Włączanie grzałek byłoby zbyt toporne, więc damy sześć tranzystorów mocy pod zasilacz 12V 10A, na bazy ten sygnał np. 4-20mA albo 0-10V przez rezystor i dalej do przodu! Na tranzystorach wkrótce będzie można smażyć jajecznicę, ale prąd i temperatura w końcu ustalą się na pewnym zadanym poziomie, np. 100C@11mA.
Albo wyobraźmy sobie mega obiekt - kocioł węglowy w ciepłowni, gdzie prędkość rusztu należy płynnie zwiększać dla zwiększenia ognia i temperatury w rurach. Potrzebny sygnał 4-20mA.
Albo regulujemy głębokość prętów moderatorskich w reaktorze RBMK w drugim bloku Czarnobyla za pomocą doskonałego chińskiego regulatora ANLY wyprzedzającego o dwie dekady sowiecką energetykę jądrową.
Sygnał wyjścia 0...10V można użyć do sterowania triaków, jeśli ustawi się regulację on/off, czyli progową - odpowiada to nieskończonemu wzmocnieniu P i brakowi składników I, D.

Oj nie zrozumieliśmy się
Wiem do czego można wykorzystać sygnał 0-10V lub 4-20mA, pytam do czego jest wyjście OUT2 w sensie po co są dwa wyjścia?
Czy one działają "tak samo" w sensie że możemy albo pod jedno podłączyć do regulacji on-off lub jak nam się znudzi przełączyć np pod triakowy regulator mocy?
Czy działają te wyjścia niezależnie np regulują do dwóch różnych temperatur z dwóch czujników?
Np jakiś wymiennik ciepła i obiekt regulacji. Jeden kontroluje Wymiennik aby nie nastąpiło przegrzanie a drugi reguluje już sam obiekt?

No nie, czujnik chyba tylko jeden na raz można podłączyć.

Dwa wyjścia - np. grzanie i chłodzenie, do każdego można przypisać osobne parametry, np. czas cyklu, histerezę itp., żeby chłodziarki nie włączać co minutę dla schłodzenia o 1 stopień, a grzałki można jak najbardziej nawet co 6 sekund i do podgrzania o ten 1 C. Tak przynajmniej jest w regulatorach, o których pisałem.
Inna sytuacja: jedno wyjście przekaźnikowe używamy do regulacji temperatury kleju topliwego na wartość 120C, a drugie wyjście (przekaźnikowe raczej) ustawiamy progowo na 105C (funkcja "chłodzenie" - łączy powyżej temp. zadanej ) i używamy w obwodzie stycznika silnika podającego klej, bo gdyby włączyć na zimno, to coś musi się zepsuć. Wyjście trzecie - alarmowe - mamy do dyspozycji niezależnie właśnie jako alarm.

a jak się ma do tego wszystkiego ustawienie HST1-Output 1 Hysteresis? W granicach 0-200?

Nie dawałbym więcej niż 2.

no tak, ale co oznacza ten parametr?
Po prostu wyjście z PID jest wpuszczone na histerezę, żeby nie następowało drganie styków przy temperaturze ustalonej i dopiero z histerezy na OUT1?

Dziękuję za pomoc.