Jak zmienić biegunowość silnika DC w prostym układzie dźwigu?

Witam. Glupio o to pytac, bo uklad ten, to nic skomplikowanego, ale jakos nie moge sie skupic i wpasc na zaden pomysl.
Powiedzmy, ze projekt ma pracowac na zasadzie dzwigu. Jest sznurek, do ktorego przyczepione jest "cos" (nie wazne). Silnik DC opuszcza to "cos" w dol na dlugosc 1m, po czym ma wrocic na gore i znowu na dol. I tak w nieskonczonosc. Napewno trzeba uzyc dwa przelaczniki krancowe, ktore beda wlaczac i wylaczac przekazniki, aby te z kolei zmienialy biegunowosc silnika. Nie chce uzywac zadnych elementow elektronicznych takich jak tranzystory itp. Uklad ma byc prosty (jak rosyjski).

Przyszlo mi jeszcze do glowy cos takiego, ze uklad ma sie sprawnie uruchomic po awarii zasilania (jesli dobrze mnie rozumiecie; nie chodzi o podtrzymanie bateryjne)

Może taki schemacik:

Wciskasz jeden przycisk - góra, drugi - dół I banalnie proste

Tak, ale jak puszcze przycisk silnik stanie. On ma sie obracac caly czas. Kiedy "cos" zejdzie na dol, wcisnie przycisk (typu dzwonkowy), dzieki temu silnik zmieni kierunek obrotow i zacznie wciagac "cos" do gory i sila rzeczy zwolni przycisk. Na gorze stanie sie to samo.

Zrobić podtrzymanie na przekaźnikach i dać rozłączające wyłączniki krańcowe.

Myślałem że kolega przekaźnik sobie sam wstawi... lenistwo ;>

Witam.
Układ można także wykonać stosując tylko jedno napięcie zasilania:

Obrazek z lewej - silnik przesuwa to "coś" do dołu (w stronę wyłącznika krańcowego K2 - normalnie otwarty).
Z prawej - "coś" porusza się do góry (w stronę K1 - normalnie zwarty).
Pozdrawiam.

Ok, czyli schemat mamy zalatwiony.
Jak silnik zniesie nagle zmiany biegunowosci? Silnik jest malutki (jak w zabawkach) 12V z przekladnia wolnoobrotowa, zasilanie 9V. Mysle ze nie bedzie pobieral wiecej niz 200mA.
Jest jeszcze problem z przekaznikiem. Tak jak wspomnialem wczesniej napiecie zasilania wynosi 9V. Czy jesli kupie przekaznik 3 polowy 12V to czy bedzie funkcjonowal poprawnie?

Regulamin p.8.1, p.15 i p.16, temat zamykam.