Błąd 030010/070001 w ploterze HP Designjet 650c - przesuwająca się linia pionowa

Witam.
Jak w temacie.
Ploter HP 650c i jest problem ploter podczas instalacji wyskakuje błąd 030010 lub 070001 albo jest ok.
Podczas drukowania linia pionowa się przesuwa i karetka staje w miejscu i koniec drukowania.
Zauważyłem też, że niekiedy karetka nierówno się porusza jakby drżała.
Proszę o pomoc.

sprawdź pasek napędu karetki i prowadnice po których karetka się przesuwa.

sprawdź ten pasek optyczny możliwe ze jest brudny

pasek czysty na pasku nie widać uszkodzeń prowadnica czysta i przesmarowana

jeszcze jedno co udało mi sie zaobserwować karetka zawsze staje po prawej stronie dochodzi do noża i myśle że za szybko się cofa i na wysokosci rozpoczęcia sie papieru zatrzymuje się zgłaszając błąd karetki

Witam.
Nie chcę otwierać nowego wątku, ale w moim sterowniku 650c nie mogę wprowadzić dłuższego formatu niż 2700mm, a słyszałem, że można do 15m.

Proszę o pomoc, gdyż wszystkie sterowniki, które znalazłem przyjmują tylko 270cm.