Szukam urządzenia typu silnik oporowy z regulacją siły powrotu

Potrzebuję urządzenie, nazwę je dla ułatwienia " silnikiem oporowym " który działałby na określonych zasadach. Załóżmy ze podpinam do tego " silnika oporowego " ramię które zawsze dążyłoby do osiągnięcia pozycji " 0 " . Gdy przestawimy ramię do pozycji " I " będzie ono starać się wrócić do pozycji " 0 " z określoną przez nas siłą. Dobrze by było gdyby na różnych odcinkach drogi można było ustawić określoną siłę z którą ramie powracało do pozycji " 0 "

Jesli ktokolwiek wie co mogłoby spełnić te warunki proszę o podpowiedź z góry dziekuje za pomoc.



https://obrazki.elektroda.pl/25_1278703806.jpg

Witam dla ułatwienia podaj długość ramienia i czas w jakim ono musiało by powrócić do pozycji 0 i ponadto jakie siły oporu maksymalnie występowały by na tym ramieniu. Ułatwi to sprawę bo nie wiadomo czy wystarczy sam silnik czy potrzebna będzie przekładnia.

Opisz może przeznaczenie tego urządzenia bo teraz to jest za duży poziom abstrakcji. Do tego co opisałeś wystarczy użyć sprężynę skrętną (chyba tak to się nazywa fachowo) o odpowiedniej sile - tyle że nie będzie regulacji. Zastosowanie silnika to w tym przypadku duże schody, bo w momencie "naciągania" ramienia (o ile przełamiesz moment obrotowy silnika) wirnik musi się kręcić w przeciwną stronę niż powinien. Silnik na pewno zadowolony z tego nie będzie.

Odpowiedź prosta - silnik prądu stałego ze sprężyną i sterowaniem PWM. Rozbierz sobie przepustnicę sterowaną elektrycznie od jakiegoś VW będziesz miał rozwiązanie stosowane fabrycznie.

Urządzenie to miałoby na celu dawanie ustalonego oporu na końcu ramienia ( ramię od 20 cm do max 50 cm) . Opór jakie to urządzenie powinno mieć to od 0 do ok. 150 kg. Ramię poruszałoby się w zakresie 180 stopni . Urządzenie to powinno mieć możliwość ustawienia oporu w pozycji 0 np. 20 kg i 40kg w pozycji I. Zmiana oporu powinna następować płynnie ( nie na zasadzie po przekroczeniu 90 stopni 40 kg )

Thx za wszystkie podpowiedzi .

Dodano po 4 [godziny] 24 [minuty]:

Wpadł mi jeszcze do głowy pomysł zastosowania magnesów np. dwóch okrągłych talerzy pomiędzy którymi działałoby pole magnetyczne a siłę można by regulować zbliżając lub oddalając je od siebie. Ale jest to tylko taka koncepcja do rozwinięcia której brakuje mi wiedzy wiec jeśli ktoś wie jakby można coś takiego zastosować to proszę pisać.

Proste:
linka, bloczek i ciężarek.
Linka jest nawinięta na rolkę o stałej średnicy.
Ciężarek daje stałą siłę, bo tak jest przyciągany. Stała średnica razy stały ciężar daje stały moment.

Sprężyna gazowa, albo 2 lub trzy w odpowiedniej odległości i kącie na przeciwramieniu zamontowane.
Mozna obliczyć praktycznie każdy wektor siły i prędkości zmian.

Sorki, to jest forum elektryków czy fizyków? Zabłądziłem?

Rzuuf: odpada takie rozwiązanie ze względu na to ze nie mógłbym zmieniać oporu w trakcie ruchu chyba ze zastosuję rolkę o zmiennej średnicy ale to jest nie praktyczne i prawdopodobnie całe urządzenie miałoby duże rozmiary.

Romoo : mógłbyś napisać coś więcej o tej sprężynie gazowej , na jakiej zasadzie to działa jak wygląda itd.

Thx

To podnosi klapę bagażnika w każdym samochodzie.

K-rzysztof : napisałem to tutaj ze względu ze mam nadzieje jakieś urządzenie spełniające te warunki będzie można zakwalifikować do urządzeń elektrycznych. Jeśli masz pomysł gdzie lepiej zamieścić tego posta proszę napisać.

Dodano po 2 [minuty]:

Czy taka sprężyna mogłaby dawać opór w zakresie od 0 kg do 150 kg i dodatkowo byłaby możliwość regulacji oporu w początkowej i końcowej fazie ruchu ??

Kolego z brzeska co to ma być bo możesz to zrobić na tysiące sposobów.
I ty raczej chcesz regulować przeciwsiłe czy silę naciągu?

Nie dokońca rozumie różnicę pomiędzy przeciwsiłą a siła naciągu.. Ważne dla mnie jest to zeby można było ustawić odczuwalną siłę podczas ruchu.

Po prostu źle zinterpretowałeś - co naciągasz jak nie ma sprężyny?

Ja tak zrozumiałem że przestawiasz w pozycję I i układ ma wrócić do pozycji 0 wykonując pracę.
Więc kolego nie pisz że stawia opór wykonująć prace.

Sorrki staram się jak mogę jasno wyrażać choć ciężko mi to idzie bo w zasadzie nie mam żadnego technicznego wykształcenia :/ w każdym razie załóżmy ze mam to urządzenie i chcę odgiąć to ramię do pozycji 1 używając własnych rąk i to urządzenie będzie starało się z określoną siłą przeciwstawić mi i wrócić do pozycji O.

Bujot napisał:

Sorrki .. załóżmy ze mam to urządzenie i chcę odgiąć to ramię do pozycji 1 używając własnych rąk i to urządzenie będzie starało się z określoną siłą przeciwstawić mi i wrócić do pozycji O.

Czyli wystarczy zwykła sprężyna.

Tylko jak taka sprężyną regulować opór od 0 do 150 kg i jak regulować siłę w początkowej i końcowej fazie ruchu ??

Zastosuj kątowy regulator siły , po prostu zmieniasz punkt zaczepienie sprężyny- nawet płynnie.
Jak nie przekroczysz punktu przełamania to będzie regulacja od 0 N.
Początek regulacji można stymuloweć drugą sprężyną.

Ale ja już pass bo klawiatura sie mi spociła.

Jeżeli na lince powiesisz kilka ciężarków - w odstępach jeden nad drugim - to ciagnąc linkę w górę (lub w bok - przez bloczek) masz stopniowe zwiększanie siły.
Działa bez zasilania, dopóki istnieje grawitacja.

A jeśli owe ciężarki będą w miarę pasownie wsuwać się do cylindra długiego, to ilością i gęstością cieczy w cylindrze możemy "dowolnie" wyregulować siłę, prędkość i granicę zmiany sił, czyli punktu zmiany prędkości ramienia.

Moze po prostu sprezyna skretna i na osi obrotu ramienia dodatkowy silnik DC z przekladnia pracujacy jak pradnica , zwierajac koncowki bedzisz mogl wytwarzac opor a zwierajac przez opornik bedziesz wartoscia rezystancji mogl ten opor regulowac.

Czy to ma byc urzadzenie do cwiczen?

Sorki za nieobecność z powodu braku neta ale czasem nie mam na to wpływu. Urządzenie to nie tyle miałoby służyć do ćwiczenia co służyć do rehabilitacji. Choć to by pewnie zależało już od korzystającego . W kazdym razie szukam dalej .

Wystarczy silnik prądu stałego o odpowiedniej mocy z enkoderem i sterowanie do tego powiązane z położeniem osi.Wtedy w dowolnym
punkcie możemy regulować siłę na wale.