Budowa własnego sterownika PTZ na Atmega z obsługą PELCO/DH-SD – czy warto?

Witam,
Zastanawiam się nad rozbudową "systemu" (jak narazie 4 kamerki) o dodatkowe sterowanie PTZ. Zakładam, że część mechaniczną również zrobiłbym sam (np coś takiego Link1 Link2 ). Czy ktoś z Was próbował zbudować samemu sterownik PTZ, wykorzystujący jeden z protokołów PELCO / DH-SD. Sercem sterownika byłby procek z rodziny atmega.

Czy jest sens babrania się z tym samemu, czy może lepiej kupić gotowe rozwiązanie?

Pozdr,
Arek

W tym poście do którego podesłałeś linka, jest mowa o sterowniku, który wysyła do kamery szybkoobrotowej informacje po rs485. Ja chcę zrobić sterowniczek, który przyjmie informacje z rejestratora (po rs485) i wysteruje odpowiednio silniczki obrotnicy kamery, którą też zamierzam zrobić.

Ten sterownik z linka może co najwyżej posłużyć do sprawdzenia działania mojego sterownika

A więc po tak: robiłem kamerę obrotową na silnikach krokowych i powiem Ci że będziesz się z tym babrał kupę czasu.
1 dobór silników korowych (moc, skoki, napięcie itd..)
2 dobór odpowiednich przekładni które będę poruszać kamerą.
3 kamera. jak masz zamiar rozwiązać sterowanie zoomem oraz sprawa auto focus bo nie wyobrażam sobie że ostrość będziesz dobierał poprzez RS
jak będziesz chciał zastosować gotowy obiektyw to mija się to z celem a właściwie kosztami ponieważ taki obiektyw jest dosyć ciężki a przede wszystkim drogi.
4 musisz zastosować odpowiednie przewody (odporne na zginanie, nie dające dużo oporu (fizycznego) przy ruchu
5 a do tego obudowa......


wiec gra niewarta świeczki.

PZDR

Hej, dzięki za odp.

-Odnośnie silniczków biorę pod uwagę dwa warianty: 1. silniki krokowe + przekładnia, 2. serwomechanizmy.
-w przypadku serwomechanizmów nie powinno być problemów z przekładniami, a co do silników krokowych, to warto zastosować jakieś przełożenie, chociażby dlatego żeby obrotnica finalnie nie wyszła wielka
-sterowanie zoomem - przewiduję jedno z dwóch rozwiązań: 1 gotowy obiektyw, 2 kamera z motozoomem + zintegrowany autofocus (koszto około 500zł).



-sterowanie byłoby w zakresie 180stopni więc nie powinno być problemów z przewodami

Zdaję sobie oczywiście sprawę z tego, że wykonanie części mechanicznej nie będzie łatwe. Biorę jeszcze pod uwagę wykorzystanie gotowego rozwiązania (koszto około 180zł). Z tego co widzę to brak jest tutaj sterownika, jedynie można podpiąć to pod jakiś manipulator ręczny, bezpośrednio sterujący silniczkami.



Biorąc pod uwagę ceny gotowych rozwiązań, uważam, że gra jest warta świeczki, zwłaszcza jeśli chodzi o sam sterownik.

Prymitywny sterownik (konsola) tej klasy co sprzęt powyżej kupisz za 600 brutto, jak dla mnie gra zdecydowanie NIE warta zachodu. Chyba że Twój czas jest dla ciebie niewiele warty, ale to już inna sprawa. Na Twoim miejscu kupił bym normalną kamerę szybkoobrotową z pulpitem i wszystko. A pomyślałeś o trasach czy presetach? Kamera będzie tkwić w jednym punkcie przy braku operatora? Masz klienta co zaakceptuje taką samoróbę? No chyba że to robisz dla siebie, dla zabicia czasu ale wtedy raczej w DIY powinieneś umieścić wątek.

Powyższe rozwiązanie przewiduję wyłącznie do użytku u siebie. Klientowi nie proponowałbym nawet takich rozwiązań Jeśli zaprojektuję i wykonam sterownik, to nie będzie problemu z presetami. Do tej obrotnicy, którą widzisz powyżej chciałbym podłączyć sterownik, a nie sam manipulator. Sterownik przyjmowałby po rs485 informacje np z rejestratora, który oferuje sterowanie/presety PTZ przez dedykowany program bądź przez stronę w przeglądarce.

Z tego co widzę to chyba jednak nikt nie realizował podobnego projektu własnego sterownika DIY.

Aby wysterować presety - głowica P&T oraz motorzoom (lub kamera z motorzoomem) - także muszą obsługiwać presety. Zatem te koszty będą zapewne większe niż kamera szybkoobrotowa (jak doradzał już crunky).
Jeśli poszukasz w Internecie - spokojnie znajdziesz rozwiązanie (sterownik, a właściwie odbiornik telemetrii - element odbierającego polecenia wysłane za pomocą interfejsu szeregowego) - nawet za nieco ponad 200 złotych brutto (i nie jest to portal aukcyjny) - urządzenie posiada możliwość sterowania przy użyciu najpopularniejszych na rynku protokołów (Pelco P oraz Pelco D).

treborsz napisał:

Aby wysterować presety - głowica P&T oraz motorzoom (lub kamera z motorzoomem) - także muszą obsługiwać presety. Zatem te koszty będą zapewne większe niż kamera szybkoobrotowa (jak doradzał już crunky).
Jeśli poszukasz w Internecie - spokojnie znajdziesz rozwiązanie (sterownik, a właściwie odbiornik telemetrii - element odbierającego polecenia wysłane za pomocą interfejsu szeregowego) - nawet za nieco ponad 200 złotych brutto (i nie jest to portal aukcyjny) - urządzenie posiada możliwość sterowania przy użyciu najpopularniejszych na rynku protokołów (Pelco P oraz Pelco D).

Tylko problem polega na tym że jeśli zamontuje odbiornik telemetrii do tej "obrotnicy" to tak na prawdę będzie musiał osobno sterować obrotem i pochyłem, oraz zoomem gdyż te kamery które kolega umieścił powyżej sterowane są przeważnie po RS485. Wyjdzie na to że obrotnica będzie na jednym adresie a zoom na innym. Czyli żeby zrobić zbliżenie trzeba będzie się przełączyć na inny adres i później wracać jeżeli trzeba wykonać obrót. Kompletny bezsens...
Jeżeli już odbiornik telemetrii to obiektyw motorzoom i kamera kompaktowa, a za to zapłacisz więcej niż za kamerę szybkoobrotową speed dome.

Adres w obu przypadkach jest parametrem konfigurowalnym. Ustawiając identyczny adres dla kamerki z motorzoomem i dla obrotnicy PT, nie powinno być raczej problemów ze sterowaniem. Poprawcie mnie jeśli piszę głupoty

crunky napisał:

Tylko problem polega na tym że jeśli zamontuje odbiornik telemetrii do tej "obrotnicy" to tak na prawdę będzie musiał osobno sterować obrotem i pochyłem, oraz zoomem gdyż te kamery które kolega umieścił powyżej sterowane są przeważnie po RS485.

Nawet przez myśl mi nie przeszło, że ktoś mógłby zastosować kamerę z motorzoomem (i autofocusem) z interfejsem szeregowym w połączeniu z odbiornikiem telemetrii, także na RS-a - przecież są dostępne kamery z wbudowanym zoomem sterowanym napięciowo.
A zamieszczona kamera nie ma symbolu - nie mam pojęcia, czy ma RS-a...

crunky napisał:

Wyjdzie na to że obrotnica będzie na jednym adresie a zoom na innym. Czyli żeby zrobić zbliżenie trzeba będzie się przełączyć na inny adres i później wracać jeżeli trzeba wykonać obrót. Kompletny bezsens...

Na marginesie - na to też jest rada.

crunky napisał:

...za to zapłacisz więcej niż za kamerę szybkoobrotową speed dome.

Zgoda.
A dodatkowo - to będzie tylko "proteza"...

Myślę że opracowanie samego sterownika nie będzie problemowe. tylko musisz poznać jakie presety sterują tę obrotnicę a jakie kamerkę.
Kamera powinna mieć wbudowany auto focus.
Kiedyś z kolega robiłem sterownik PELCO. jak chcesz to mogę na priva podać do niego namiary on może powiedzieć Ci coś więcej.

Odnośnie ceny - najtańsza kamerka szybkoobrotowa "Speed Dome CCTV 1/3" CCD AS-98E" jaką widzę w tej chwili, jest do kupienia za 1339,00zł.

Jestem zainteresowany rozbudową systemu o sterowanie PT, a nie zakupem kamery szybkoobrotowej. Kamerki z motorzoomem będę miał na dniach. Do tego dokładam obrotnicę za 200zł + sterownik, który chciałbym wykonać sam w oparciu o jakiś sprawdzony projekt DIY.

carek49 napisał:

Odnośnie ceny - najtańsza kamerka szybkoobrotowa "Speed Dome CCTV 1/3" CCD AS-98E" jaką widzę w tej chwili, jest do kupienia za 1339,00zł.

Czy dobór sprzętu ma się sprowadzać do wyszukiwania najtańszego szmelcu? Mało tego że szmelc to jeszcze z przekłamaniem w opisie. Za dobrą kamerę PTZ trzeba parę tysięcy wydać i koniec.
To co próbujesz wykonać to po prostu zabawa i mam nadzieję że się z tym liczysz
Musisz się też liczyć że może zawieść w najbardziej nieoczekiwanym momencie.
Zajmuję się na co dzień montażem takich urządzeń i po raz kolejny radzę wybrać gotowe rozwiązanie. Jeżeli jest potrzeba kamery PTZ to montuje się dobre kamery PTZ, jeżeli w ruch idą zabawki znaczy że wcale takiej potrzeby nie ma.

Crunky z całym szacunkiem do Twojego doświadczenia w zakresie doboru urządzeń i ich dalszej instalacji.. ale gdy przeczytasz posta od góry do dołu, to zapewniam Cię że zrozumiesz o co kaman.

Uważam, że bez sensu jest dalsza dyskusja w temacie firmowych kamer ptz - jakie to są super wypasione i rewelacyjne. Dzięki wszystkim za dobre oraz te mniej dobre rady. Jeśli ktoś z Was ma doświadczenie w zakresie takiej rozbudowy systemu jak opisywałem to powyżej + opracowania samego sterownika, jego oprogramowania i uruchomienia w systemie, wówczas zapraszam do dyskusji - z zainteresowanymi jestem skłonny wymienić się materiałami oraz zdobytą w tym zakresie wiedzą.

Przebrnąłem przez to jakiś czas temu i wiem, że samodzielne opracowanie całości jest czasochłonne. Jeżeli wchodzi w grę zakup elektroniki i pisanie własnego programu, to mogę pomóc. Kontakt na info(małpa)ddtronik.pl

Pozdrawiam
dd