Witam.
Chciałbym przedstawić kolejną konstrukcję służącą do sterowania kamerami PTZ. Urządzenie powstało z powodu dużych cen gotowych sterowników oraz tego, że potrzebowałem bezprzewodowego sterownika, a takiego gotowego nigdzie nie znalazłem. Węc postanowiłem zbudować od samemu
Całość jest o tyle uniwersalna, że może służyć jako bezprzewodowy sterownik lub statyczny. Oznacza to, że nie musimy korzystać z odbiornika. Przewody RS485 można podłączyć bezpośrednio do nadajnika.
Całosć oparta jest na procesorach Atmega8, zarówno nadajnik jak i odbiornik, a taktowanie to kwarc 8MHz. Zasilanie nadajnika zrealizowane jest na akumulatorze litowo-polimerowym o pojemności 3,1Ah co starcza na bardzo długi czas użytkowania. Urządzenie posiada oczywiście wbudowaną ładowarkę z zabezpieczeniem termicznym akumulatora. Komunikacja bezprzewodowa oparta jest na układach NRF24L01. Zasięg uzyskiwany z tych modułów to kilkanaście metrów w mieszkaniu.
Jeśli chodzi o funkcjonalność to urządzenie nadaje komendy w protokole PELCO-P przy prędkości 4800 przez UART. Następnie całosć przetwarzania jest na kostkach MAX485 do standardu RS485. Przewidziana jest również możliwość użycia poprzez zworę terminatora zarówno w odbiorniku jak i nadajniku.
Niestety w obecnej wersji nie przewidziałem możliwości zmiany protokołu oraz prędkości. Również adres kamery jest ustawiony na stałę na 22.
Stwrowanie odbywa się poprzez joystick (pion, poziom, zoom) oczywiście proporcjonalnie do wychylenia drążka zmienia się prędkość. Dodatkowo mamy klawiaturę za pomocą której można wybierać presety i ścieżki patrolowe oraz je zapamiętywać (zapisywać) po dłuższym przytrzymaniu przycisku. Dodatkowo można ustawiaćć ręcznie focus kamery przyciskami * i #. Wejście w menu kamery odbywa się przyciskiem na joysticku.
Jeśli chodzi o wsady do procesorów to niestety na razie nie przewiduję udostępnienia ich na forum. Zamieszczam schematy oraz zdjęcia konstrukcji i zapraszam do zadawania pytań
Cool? Ranking DIY
