Silnik krokowy z enkoderem - jak zapobiec gubieniu kroków z TMC 453?

Question

Witam.
Mam problem z gubieniem kroków przez silnik. Ostatnio znalazłem informacje, że przy pomocy układu TMC 453 i enkodera można temu zaradzić.
Chętnie dowiem się czy ktoś ma doświadczenie w tym temacie.
Pozdrawiam

Ryszard49 · Answer

Witam. Podaj typ silnika i sterownika. Pozdrawiam.

senior · Answer

Witam i podaję dodatkowe informacje. Używam sterownika f-my Perform . Silnik to Sanyo typ 103-771-1242 3,9V 1,35A Pozdrawiam

Ryszard49 · Answer

Witam.
Niestety na temat silnika nic konkretnego nie znalazłem. Podejrzeam że jest to silnik 2 fazowy z krokiem 1,8° i momencie w granicach 0,35Nm.
Jeżeli chodzi o sterownik to z takim spotykam sie po raz pierwszy. W swojej praktyce stosuję sterowniki f-my Wobit i nie mam z nimi żadnych problemów a steruję silniki o momencie 4Nm i prądzie 4.5A. Ustawione są one w pracy mikrokrokowej (1600 kroków na obrót). Nie stosuję enkoderów. Zliczanie realizuję programowo. Mam do Ciebie jeszcze dwa pytania. Czy silnik gubi kroki pracując bez obciążenia?. Czy częstotliwość taktowania została dobrana optymalnie?.
Pozdrawiam.

senior · Answer

Witam.
Dziekuje za informacje.
Z zainteresowaniem zapoznalem sie z opisanym sposobem zapobiegania zjawisku gubienia krokow.
Rozwiazanie to jest chyba prostsze od stosowania enkodera.
Nie wiem tylko jak zmienia sie moment przy sterowaniu mikrokowym i czy uklad moze pracowac z programem Mach2.
Pozdrawiam

Ryszard49 · Answer

Witam.
Zapoznałem sie ze sterownikami produkowanymi przez f-mę PerForm. Producent w mało wyczerpujący sposób prezentuje swoje wyroby. W normalnym srerowniku podział kroków realizowany jest poprzez zmianę ustawienia zworek na płycie czołowej . Stosując mikrokrok zwiększa się dokładniść przesuwów. Mam jeszcze pytanie co konkretnie Napędzasz tym silnikiem.
Pozdrawiam.

senior · Answer

Obecnie wykorzystuje silniki do frezowania tworzywa (miekkie PCV) W przyszlosci chce frezowac metale. Pozdrawiam.

Ryszard49 · Answer

Czy silnikiem krokowym będziesz napędzał posów stołu frezarki?

senior · Answer

Tak, stół frezarki będzie napędzany silnikami krokowymi.

Ryszard49 · Answer

Czyli najprawdopodobniej dokładność 0,1mm byłaby wystarczająca. W tym tygodniu będę testował napęd z zastosowaniem nowego oprogramowania i zobaczę jaką dokładność uzyskam. Czy do sterownika z PerFormu dołączona jest jakiś opis odnośnie działania, ustawiania trybu pracy itp. Jaki zasilacz jest zastosowany ?. Czy po włączeniu zasilania silnik ustawia się w tryb zahamowania ? Powinno być słyszalne stuknięcie w silniku i osi silnika nie można przekręcić ręcznie.

senior · Answer

Dziękuje bardzo za zainteresowanie tematem.
Myślę jednak ze w moim przypadku warto przeanalizować dodatkowe użycie enkodera, ponieważ nowa maszyna ma być bardzo dokładna i mieć silniki o dużym momencie.
Pozdrawiam

Ryszard49 · Answer

Zastosowanie enkodera w tym przypadku (napęd stołu) jest jak najbardziej wskazane. Tak samo pewne zahamowanie silnika po wykonaniu ruchu jest bardzo ważne. Na temat Twojego sterownika porozmawiam ze znajomym może coś doradzi. Silnik który stosujesz określiłem na około 0,35 Nm ale mogę się mylić. Żeby uzyskać dużą dokładność silnik musi pracować w mikrokroku tzn. na jeden obrót wału silnika przypada 1600 kroków. Pytałem się o jakiś opis odnośnie działania sterownika.

senior · Answer

Problem dotyczy nowej maszyny do obróbki metalu i stad poszukiwanie sterownika gwarantującego dokładne pozycjonowanie (enkoder)
Z ogólnych informacji wynika, ze podobne sterowanie ma silnik bezszczotkowy.

Silnik krokowy z enkoderem - jak zapobiec gubieniu kroków z TMC 453?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Podsumowanie tematu