Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Zdalne sterowanie 5 silnikami.

Kacperus7 21 Gru 2010 22:43 1772 5
  • #1 21 Gru 2010 22:43
    Kacperus7
    Poziom 8  

    Witam. Nie wiem czy w dobrym dziale piszę, ale nie zauważyłem odpowiedniego. Jak wykonać system zdalnego sterowania 5 silniczkami na odległość ok. 50m. Ile to będzie kosztować? Co kupić? Jak rozwiązać problem zasilania(rożne napięcia)? Nie planuje regulatora obrotów, te silniczki mają działać w obie strony. Jak regulować silnik krokowy? Wiem, że może głupie pytania, ale co tam zielony jestem z tego :) Oto te silniczki.
    - 2x silnik szczotkowy Graupner SPEED 180 4,5 V
    - silnik szczotkowy Graupner SPEED 400 6V
    - silnik szczotkowy Graupner SPEED 600 RACE 8,4V
    - silnik krokowy dwufazowy seria 25BY 12V krok 15
    Za pomoc z góry dziękuję.

    0 5
  • #2 21 Gru 2010 23:00
    Jabulami
    Poziom 17  

    Cena trochę będzie odstraszać jak chcesz sterować 5 silnikami w dwie strony to musisz mieć minimum 10 kanałowy nadajnik + spory odbiornik. Samemu na pewno tego nie zrobisz a gotowe moduły w internecie są drogie :) . Tanio nigdzie nie kupisz 10 kanałowego odbiornika. Cena od 500zł w górrrę. Rozumiem, że przewidujesz sterowanie radiowe?

    0
  • #3 21 Gru 2010 23:18
    Kacperus7
    Poziom 8  

    Ok, a jakby tak było:
    - silnik szczotkowy Graupner SPEED 180 4,5 V w dwie strony
    - silnik szczotkowy Graupner SPEED 400 6V w dwie strony
    - silnik szczotkowy Graupner SPEED 600 RACE 8,4V w jedną stronę
    - silnik krokowy dwufazowy seria 25BY 12V krok 15
    Pewnie też drogo...

    0
  • #4 21 Gru 2010 23:44
    DonQuijote88
    Poziom 14  

    To by szło posterować przez Bluetootha i mostkami-H przez jakiś mikrokontroler. to by miało nawet potencjał na regulację obrotów... koszty to trudno stwierdzić... ale mniej jak 300zł bym się nie nastawiał.

    0
  • #5 22 Gru 2010 08:19
    Madrik
    Moderator Robotyka

    Jabulami napisał:
    Cena trochę będzie odstraszać jak chcesz sterować 5 silnikami w dwie strony to musisz mieć minimum 10 kanałowy nadajnik + spory odbiornik. Samemu na pewno tego nie zrobisz a gotowe moduły w internecie są drogie :) . Tanio nigdzie nie kupisz 10 kanałowego odbiornika. Cena od 500zł w górrrę. Rozumiem, że przewidujesz sterowanie radiowe?


    Pięciokanałowy kolego, pięcio. 1 kanał - jeden silnik. Taką aparaturę kupi się za jakieś 300zł + 70zł odbiornik.

    Jakiś regulator powinien niestety być. Inaczej silnik będzie działał w trybie full gaz - zero - full gaz. Raczej nie sprzyja to precyzji sterowania czymkolwiek.
    Ale jeżeli cię to zadowala, to wystarczy metoda z chińskich zabawek - Dwa przekaźniki na silnik, jeden podaje napięcie w normalnej polaryzacji, drugi w odwróconej.

    A już na pewno potrzebujesz sterownik do silnika krokowego.

    0
  • #6 22 Gru 2010 11:20
    Kacperus7
    Poziom 8  

    Ok, dzięki. A co z zasilaniem? Kupić jedną dobrą i kombinować ze zmianą napięcia, czy do każdego silnika jedna bateria o odpowiednim napięciu?
    Jeszcze jedno: znacie jakiś dobry poradnik jak budować obwody elektryczne(z tranzystorami, opornikami, wzmacniaczami, mikrokontrolerami itp.)?
    Ostania prośba :) mógłby ktoś narysować jak wyglądał by taki obwód elektryczny?

    0