citroen xsara picasso - silnik gaśnie na wolnych obrotach

witam ,mam problem.citroen xsara picasso 2.0 hdi 2000r . od pewnego czasu silnik zacząl nieregularnie pracować oraz gasnąć na jałowym biegu, przy wciśnietym sprzegle i na wolnych obrotach.ostatniona także szarpie podczas jazdy, oczywiście pali się kontrolka pracy silnika.po podłączeniu do komputera -błąd pedału gazu. byłem u 3 fachowców i usłyszalem 3 diagnozy:
-przepustnica do czyszczenia (niestety nie mogli jej znalezc)
-pompa paliwowa
- 3ci wykrył wycieki na gniazdach 2 i 3 wtrysku,ale po wymianie podkładek i uszczelnieniu nie było poprawy.
na forum dużo słyszalem o błędzie silniczka krokowego,nie wiem czy ryzykować i go wymienić czy dać się ogołocić z kasy i jechać do serwisu citroena.

witam powiem tak citroen to citroen jedz do fachowca który sie zna na tej marce a nie do serwisu, oni tez nie mają pojęcia co mają robić ja w citroenie robię tylko wymianę oleju i dolewam płynu do chłodnicy,podjedz sobie naprawde do fachowca