Czujnik różnicy wysokości między dwoma obiektami

Witam, chciałbym się dowiedzieć czy coś takiego jak "czujnik różnicy wysokości" istnieje? Mamy w przestrzeni obiekt(urządzenia) X i Y i potrzebna jest różnica wysokości między tymi obiektami. Żeby było ciekawiej:
- Jeden z obiektów musi mieć mały rozmiar(powiedzmy wielkości baterii od zegarka).
- Pomiar musi być robiony z dokładnością do 1mm.
- Pomiary muszą być robione w czasie rzeczywistym z częstotliwością minimum 30Hz.

Jest to dość istotny element "kandydata" na pracę dyplomową i nie wiem czy jej wykonanie jest w ogóle realne.

Jaki zakres pomiarowy, jaka jest ta przestrzeń X/Y (czyli ile obiekty mogą być oddalone od siebie w płaszczyźnie horyzontu)?

Najprościej byłoby to robić mierząc różnicę ciśnienia. Jest to możliwe z dokładnością do iluś cm, ale nie widziałem czegoś zbliżającego się do 1mm.
W zasadzie widzę 4 możliwości:

a) kinect z microsoftu (ale to będzie gorsza dokładność)
b) czujnik laserowy sterowany mierzący odległość od obiektu (ale musi szukać takiego obiektu. Może dodatkowo prosta kamera ustalająca pozycję obiektu?
c) mocny magnes + czujnik magnetyczny
d) ultradźwięki

Dwa ostatnie wydają się najsensowniejsze, ale będą działać tylko przy małych odchyleniach od równej pionowej linii pomiędzy obiektami. Duże odchylenia mogą zdyskwalifikować system. No i nie masz 100% gwarancji na zadziałanie

Maksymalna odległość to 1 metr. Niestety dokładności 1mm jest absolutnym minimum(bądź maksimum zależy z której strony spojrzeć).

Czujnik ma być wykorzystany do korekcji położenia obiektu w przestrzeni, pierwotnie obliczonego na podstawie obrazu z 2 kamer.

Dziękuje za propozycje, spróbuje poszukać czegoś na ten temat w bazie IEEE.