logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

openCV - Pomiaru współrzędnościowy na podstawie dwóch kamer

diegotm 29 Kwi 2014 16:39 1986 2
REKLAMA
  • #1 13554048
    diegotm
    Poziom 9  
    Posty: 12
    Ocena: 1
    Witam wszystkich, ostatnio na laboratorium technik współrzędnościowych pokazywano nam interesującą maszynę wspòłrzędnościową: Link W telegraficznym skrócie, użytkownik przykłada marker do mierzonej powierzchni, na podstawie obrazu z dwóch kamer obliczanie są współrzędne głowicy pomiarowej. Prowadzący twierdził, że zasada działania jest zupełnie prosta, do tego stopnia że można samemu zbudować podobne urządzenie. Niestety nigdzie nie udało mi się znaleźć algorytmu obliczania odległości na podstawie dwóch obrazów. Rozumiem że trzeba na obrazie z kamery rozpoznać marker, ale co dalej? Wyobrażam sobie jak wykorzystać jedną kamerę ( pomiar odległości na podstawie odległości i kątów między znacznikami markera), ale jak wykorzystać dwie?
  • REKLAMA
  • #2 13555619
    freebsd
    Poziom 42  
    Posty: 6791
    Pomógł: 766
    Ocena: 2032
    Dwie zwykłe kamery to za mało do takich pomiarów. Poszukaj w Internecie jak działa Microsoft Kinect (zacznij od Wikipedii). Nawet na prezentacji do której link zamieściłeś, urządzenie coś wysyła w kierunku mierzonego obiektu. Ciekawe jest też to, że do kalibracji wykorzystywane jest dodatkowe urządzenie, a dokładność pomiaru jest imponująca.
  • Pomocny post
    #3 13555646
    tplewa
    Poziom 39  
    Posty: 6727
    Pomógł: 222
    Ocena: 991
    Wystarczy nawet jedna, ale dokladnosc jest mniejsza ;) choc nie tragiczna :)
    to ma jedna kamerke http://www.smivision.com/oem-eye-tracking/index.html i potrafi okreslic odleglosc od urzadzenia do oka z dokladnoscia okolo 1-2cm

    Samo OpenCV ci nie wystarczy niestety... Nie jest to w sumie zadanie ani proste, ani trudne... ale tak na prawde trzeba rozwiazac troche problemow...

    Tutaj masz troche podstaw od czego zaczac poszukiwania ;) www.cse.cuhk.edu.hk/~syzhang/course/MSc12/lec6.ppt

    i tutaj tez znajdziesz troche przydatnych publikacji:
    http://www.smivision.com/en/gaze-and-eye-tracking-systems/support/publications.html

    Gotowca raczej nikt ci nie podsunie...
REKLAMA