Peugeot 406 2.0 1997 - Niespójne odczyty prędkości kół i błąd ABS

Witam...Peugeot 406 2.0 1997...w czasie hamowania zachowuje się jakby ABS cały czas działał ale w ogóle nie hamuje po czym zapala się kontrolka trakcji...komputer pokazuje przy prędkości np 30km/h prędkości kół przednich 27km/h ale tylnych już 42km/h...wyskakuje błąd "usterka skojarzonych tarcz zębatych...dopiero poniżej prędkości 5km/h hamulec zaczyna hamować...wina pompy ABS czy sterownika???
Wszystkie koła i opony są takie same...

Odpowiedź masz w pytaniu! Sprawdź to o czym mówi błąd , co ostatnio było wymieniane ?