Jak w PLC zrealizować napełnianie i kapslowanie według opisu?

Witam potrzebuje wykonac takie polecenie: zrealizować w programie PLC LEKCJĘ 3. 5 pierwszych butelek nie powinno być napełnianych (kapslowanie działa normalnie - wszystkie są kapslowane). Następne powinny być napełniane bez kapslowania.
Ktoś jest w stanie mi pomóc?

W momencie startu maszyny robisz sobie licznik. Inkrementujesz go od pulsu czujnika obecności butelki.

Później dwa warunki:
Gdy MD_licznik jest > 5 -> ustawiasz bit M_NAPELNIJ.
oraz drugi warunek
Gdy MD_licznik jest < lub = 5 -> ustawiasz bit M_KAPSLUJ.

To tak w skrócie.
Oczywiście licznik powinien być wyzerowany po zakończeniu produkcji.

Powstał pewien problem, mianowicie kapsluje jak należy, ale gdy przychodzi do nalewania to nie mam pojęcia czemu taśma staje i nie rusza dalej. Mógłby go ktoś zmodyfikować tak, aby chodziło poprawnie, czyli kapslowało pierwsze 5 bez nalewania i nalewało resztę bez kapslowania?
Tutaj program - http://www.sendspace.pl/file/6b244453a2fa254d8412fd4