Projekt ładowarki z automatycznym przełączaniem akumulatorów - jaki uP wybrać?

Witam wszystkich, mój pomysł wygląda następujaco:
Mam dwa zestawy akumulatorków do których jest podłączony układ sprawdzający stan bateri. Odbiornik będzie pobierał zasilanie tylko z jednego zestawu akumulatorków, w momencie gdy na pierwszy zestaw bateri ma niski poziom nastąpić ma "miekkie " przełączenie miedzy 1 a 2 aku. i ładowanie tego słabszego.
Taki mam pomysł tylko niewiem jak się do tego zabrać. Może ktoś mi podrzuci jakiś dobry pomysł. Może wykożystać jakis uP? Tylko jaki?

Witam! Wydaje mi się, że to powinno Ci pomóc, jest to automat do ładowania i działa właśnie na tej zasadzie, ale styki przekaźnika odłączają zasilanie od sieci, a Ty podłączysz to na dwa akumulatory i raz będzie działał jeden, a raz drugi.
Pozdrawiam
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic168140.html#822775#822775