[pomoc] Jak podłączyć ATMEGA8-16PU do L293D i sterować silnikami? Schemat połączeń

Question

Witam,

Bardzo proszę na podesłanie mi schematu jak podłączyć uC ATMEGA8-16PU do l293d a l293d do silniczków. Szukałem już na forum i googlowałem i nie mogę powiedzieć, że nic nie znalazłem ale np. schemat był nie do tego uC itp. Liczę na pomoc.

Krzysiek_Z · Accepted Answer

RA0...RA3 podpinasz do wolnych wyjść Atmegi (np. PC0...PC3). Pierwszy silnik do 1Y i 2Y, drugi do 3Y i 4Y. Jeśli chcesz nimi sterować z PWM to 1,2E i 3,4E nie podpinasz do zasilania, tylko do uC (np. PD4 i PD5). Vcc to zasilanie logiki układu (5V) a Vcc2 to zasilanie silników (z tego co w nocie to 36V), masy wspólne dla obydwu napięć. Ponżej jeszcze schemat.

McRancor · Accepted Answer

Na stronie producenta.

bogdan_p · Answer

jedna uwaga , nie jest zalecane łączenie zasilania logiki razem z zasilaniem stopnia mocy mostka , po pierwsze włączanie silników powoduje generację zakłóceń na tym zasilaniu , po drugie powoduje spadek napięcia , po trzecie musisz liczyć się z spadkiem napięcia na tranzystorach mostka tak więc nie otrzymasz 5V na silniki .
Dlatego lepiej zastosować osobne zasilnie dla stopnia mocy lub zasilać przed stabilizatorem 5V , oczywiście bezwzględnie kondensatory filtrujące na obu zasilaniach

neversoft · Answer

jestem nowicjuszem i mam pytanie. Piny PC0...PC3 mogą być dowolne?

McRancor · Answer

Możesz użyć dowolnych

neversoft · Answer

może mi ktoś podesłać schematy I/O ATMEGA8-16PU?

McRancor · Answer

Zajrzyj do noty aplikacyjnej.

neversoft · Answer

gdzie taką mogę znaleźć?

neversoft · Answer

w dokumentacji znalazłem to ATMEGA8: myślę, że to jest to ale chce się upewnić.

Mat_91 · Answer

tak to jest to:) zreszta mozesz sprawdzic zgodnosc z dokumentacjami z innych stron jak np.: elenota.pl jak nie jestes pewny;] pozdro!

neversoft · Answer

cieszy mnie to, że mogę liczyć na szybką i wartościową pomoc na tym forum. Dziękuje za pomoc.

Koko7 · Answer

hej, a ja mam pytanie trochę z innej beczki. Wszystko pokazane jest w tym obrazku. I jeszcze jedno czy procek i l293d można tak po prostu lutować (nóżki z kablami), czy koniecznie trzeba zrobić to na płytce ?? pozdrawiam p.s. sorki za takie głupie pytania, ale dopiero sie uczę i potrzebna mi pomoc z góry thx.

Krzysiek_Z · Answer

Koko7, jak potrafisz dobrze lutować to możesz lutować kabelki prosto do nóżek, jeśli jednak chcesz juz lutować na pająka to lepiej kup sobie podstawki, bo procesory są dosyć wrażliwe. A to an schemacie to Vcc - napięcie zasilające, GND - masa. Czyli do Vcc podpinasz + baterii a do GND -

Koko7 · Answer

Podpiąłem wszystko jak na schemacie,oprócz elementów zaznaczonych na żółto i czujników. Cały układ zasilam z 4 baterii 1,2V ni-mh i jak tylko podpiąłem zasilanie to procesor straszliwie sie nagrzał-myślałem ze sie spalił.Za 2 min znów podpioąem baterie na 2sekundy i było to samo- może wiecie gdzie popełniłem błąd ??

(a i jeszcze masy połączyłem razem i podpiąłem do minusa, tak samo z Vcc tylko że ten kabelek do +)

p.s: Dzieki za pomoc

Mat_91 · Answer

to na żółto po lewej to jest rezonator kwarcowy 4 Mhz (tak przynajmniej podaje autor tematu z ktorego wziety jest ten schemat

) + 2 kondensatory 33 pF, musisz to podpiąc inaczej program nie ruszy. To na żółto po prawej u góry to filtracja zasilania- kondensator elektrolityczny 1000uF oraz ceramiczny 100nF- dobrze bedzie jak to podepniesz. A co do tego dla czego grzeje ci sie procek to nie mam pojęcia, sprawdz polączenia jeżeli wszystko jest ok nie powinien sie grzac. Możliwe też że już zdązyłes spalić uC:)

pozdro!

MyLifeBeLike1988 · Answer

Witam zamierzam zbudować taki układ czy ktoś może sprawdzić czy schemat jest poprawny

bogdan_p · Answer

9 L293 to wejście Enable i powinno być sterowane również z +5V , jeżeli masz tylko jeden silnik to po co sterowanie niewykorzystaną częścią L293 , lepiej podciągnąć port do +zasilania ( sprzętowo , programowo ) sprawdzając czy jest na nim stan L niż podając stan H do sterowania

MyLifeBeLike1988 · Answer

Teraz już jest dobrze Bo ja chce sterować silnikiem o napięciu 12V wymontowanym z serwomechanizmu to gdzie mam podać napięcie 12V żeby sterować tym silnikiem.

bogdan_p · Answer

widzę że za bardzo nie wiesz o co chodzi , o pinie 9 pisałem już 8 to zasilanie stopnia mocy i tam podajesz swoje 12V , kolejna sprawa nie pozostawia się wiszących w powietrzu wejść tzn. wejścia sterujące niewykorzystanego mostka połącz z masą ( GND ) dla ścisłości piny 9 , 10 , 15 L293 D , aby wszystko było jasna 9 to Enable mostka , który nie wykorzystujesz
nadal nie zmieniłeś połączenia mikrowyłaczników sterujących mikrokontrolerem , z drugiej strony po co LCD i uC aby zmieniać tylko kierunek do tego wystarczą dwa przekaźniki

MyLifeBeLike1988 · Answer

Tak jest poprawnie czy nóżka 9 od L293D też ma być podpięta do masy

Dodano po 3 [minuty]:

Wiem że do zmiany kierunku wystarczą dwa przekaźniki ale układ będzie wykorzystywany w innym celu silnik będzie miał pięć pozycji a na wyświetlaczu będzie pokazywała się wybrana pozycja

bogdan_p · Answer

nie jestem polonistą ale to chyba jest po polsku : tego nie rozumie : jakich lewo / prawo bo jeżeli ma to być zmiana prędkości to od tego jest Enable i PWM uC

MyLifeBeLike1988 · Answer

Źle to sformułowałem pisząc pięć pozycji miałem na myśli naciśnięcie np: S1 włączenie silnika w prawo na 5s i wyświetlenie na wyświetlaczu 1 itd.

konrad_321 · Answer

Mam pytanie, czy złącza eneable 1 i 2 na l293d mają być podłączone do jakichś konkretnych złączy atmegi 8 (wydaje mi się że powinny być to PD4 i PD5) czy dowolnie. Proszę o konkretną odpowiedź (a nie zajrzyj do dokumentacji) ponieważ już zaglądałem do dokumentacji a pytam się by się upewnić.

Madik · Answer

Chcesz sterować PWM'em silniki ? Jeśli tak to enable 1i2 podłączasz do PB1 a enable 3i4 do PB2. Jeśli nie to enable 1,2 i enable 3,4 do VCC ( 5 volt)

konrad_321 · Answer

Nie jestem pewny jeszcze jednej kwestii. Na samym początku tematu powiedziane zostało że masy wspólne dla obydwu napięć...jak mam to potraktować?

profesorek_96 · Answer

Co to znaczy sterować PWM?
jak ja podłącze 2 i 7 i piny 10 i 15 do atmegi 8 to w kodzie muszę napisać jeśli będę chciał żeby się poruszył silnik np lewy to w tedy muszę wysłać impuls na piny 2 i 7 czy inaczej?
czy schemat który jest u góry chodzi mi o ten ostatni jest dobrze wykonany i czy tam ten l293d jest dobrze podłączone wszystko?

rasta. · Answer

konrad_321, nie traktuj, tylko połącz masy :]

profesorek_96, sterowanie PWM to inaczej regulacja wartości napięcia poprzez zmianę wypełnienia sygnały prostokątnego (-> wikipedia czy insze google), atmega ma 2 piny, które możesz wykorzystać jako wyjścia tegoż sygnału PWM, polecam przeglądnąć datasheet.

profesorek_96 · Answer

Jak ja nie chcę wykorzystać Pwm czy mam wtedy podłączyć tak jak jest podane w pierwszym poście?

konrad_321 · Answer

Spoko, nie traktuję tylko łącze masy:P
dzięki za pomoc:]

a do profesorek_96, zaawansowany to ja nie jestem ale mogę ci powiedzieć że w takim przypadku powinno być to podłączone tak jak w pierwszym poście. Wtedy będziesz mieć poprostu stały sygnał na złączach 1,2 eneable i 3,4 eneable. PWM daje sygnał prostokątny, dzięki czemu raz są włączane a raz wyłączane silniki. Dzieje się to na tyle szybko że dla nas widoczne jest to jako zmiana mocy silnika.
Bynajmniej ktoś mi to tak kiedyś tłumaczył, mam rację?

[pomoc] Jak podłączyć ATMEGA8-16PU do L293D i sterować silnikami? Schemat połączeń

Jak podłączyć ATmega8-16PU do L293D i silników oraz jak zasilić układ?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Post #16

Post #17

Post #18

Post #19

Post #20

Post #21

Post #22

Post #23

Post #24

Post #25

Post #26

Post #27

Post #28

Post #29

Post #30

Podsumowanie tematu