wiem że temat sterowanie robota za pomocą komputera był już poruszony ale chciał bym aby ktoś pomugł mi zaprojektować urządzenie sterujące robotem za pomocą portu szeregoego rs232
myślałem aby sygnał wychodzący poprostu włanczał przekaźniki, ale nie wie czy to jest dobre rozwiązanie.
Ciężko odpowiedzieć jednym słowem. Zależy to od wielu czynników np. od tego jaki rodzaj sterowania i do jakich silników wbierzesz może wystarczy tylko garstka elementów a może będzie trzeba zastosować jakiś układ programowalny.
PS: Właśnie też ten problem obrabiam bo buduje frezarke sterowaną komputerowo u mnie sterownik zamyka sie w sześciu układach scalonych po trzy sztuki 4028 i 4029 i garstka rezystorów.
Krokowe rzecz jasna. Najprościej będzie chyba unipolarne wykożystać.
Choć z drugiej strony to najfajniej by to chodziło na zwykłech silnikach prądu stałego z przekładniami redukcyjnymi i jakimś nkoderem na osi miał byś wtedy płynny ruch z dużym momentem obrotowym.
Wszystko zależy od tego co masz!!! I jak duża to ma być maszyna.
Jeżeli to ma być małe to może zastosuj jakieś małe silniczki np od walkmanów lub takie z zabawek bo o małe silniczki krokowe raczej ciężko.
PS: Widze że jeszcze chyba wogóle niemasz konkretnego pomysłu na tego swojego robota. Czyli: co miał by robić (czy ma się tylko przemieszczać, czy może ma robić coś jeszcze), rodzaj podwozia (kołowe, kroczące), ogólna konstrukcja (czyli jak to ma wyglądać).
Moja propzycja jest taka narazie przem6yśl sobie dobrze koncepcje to rozwiązania i odpowiedzi przyjdą same.
Witam!
Mam do Was pewne pytanie! Jestem poczatkujacy i chcialbym sie dowiedziec z kad czerpiecie wiedze o robotyce i wogole o elektronice? Interesuje sie tym juz jakis czas i nie moge dalej pojac pewnych rzeczy!
Prosze o odpowiedz
Pozdrawiam
Aha czyli robocik ma narazie jeździć no to już jest jakiś punkt zaczepienia!
Ja wybrał bym do tego celu zwykłe silniczki na prąd stały np. od zabawek, jeśli nie chcesz budować skręcanych kół przednich to trzeba by dać dodzielny napęd na każdą strone pojazdu (coś jak w czołgu).
Teraz musisz sie zastanowić na jakie bodźce zewnętrzne ma on reagować a może ma to być tylko mszyna odtwórcza, zdalnie sterowana taka jak popularne samochodziki (ale to już dobiego od nazwy robot).
-> Fantom16 Wiedze czerpiemy z szeroko pojętych żródeł wiedzy (internet, czsopisma, telewizja, itp.) ale także z własnych przemyśleń i pomysłowości które tak jak pisze greg27 (i ma racje) same przychodzą.
polecam strone www.r2d2.faith.pl/, opis wykonania ramienia za pomoca LPT, przyda sie ta garstka informacji, w sprawie robota polecam konstrukcje 3 kolowa, tzn naped na dwa kola - lewo i prawo niezaleznie napedzane kazde kolo, 3 kolo - podporka, lub kolo wolnoskretne - jak w wuskach sklepowych, informacje w sprawie rotoyka w dziale automatyka i robotyka, znajdz temat przepis na milibota, i wiele innych np temat wase roboty, duzo wiedze przykladow inspiracji itp. Sam zbudowalem robota jednak nieprzebrnolem przez polaczeni maszyny z kompem, jednak robot ma naped czujniki podczewrwieni do wykrywania przeszkod, czujniki zderzeniowe, i enkodery okreslajace polozenie robota i kat skretu kola, w razie pytan chetnie pomoge i poradze jesli bede w stanie pozdrawiam.
Świetna stronka dzięki.
Ja jeszcze odwiedziłem http://hercules.webpark.pl na tej stronie też jest wiele ciekawych info.
a sam myslałem żeby bezpośrednio do portu podpiąć ULN2803 i nim sterować. tylko mam kłopot z progrmamem a mianowićie wykakuje mi ciągle błąd "http://hercules.webpark.pl"
a oto KOD:
#include "iostream"
#include "./ntport.h"
using namespace std;
int main()
{
char a;
cout << "czy nadawać na port LPT?";
cin >> a;
if(a=='t')
{
system("cls");
cout << "rozpoczynam nadawanie na port lpt" << endl;
int b;
b=1;
while(b<101)
{
Outport(378h, 0x01);
Outport(378h, 0xAA);
system("cls");
cout << "Nadano " << b << "% na port LPT" << endl;
b++;
}
system("cls");
cout << "Nadawanie zakonczyło sie sukcesem..." << endl;
}
else { system("cls");
cout << "OPERACJA ZOSTAŁA ANULOWANA" << endl;
}
system("PAUSE");
return 0;
}
Dodano po 1 [minuty]:
pszepraszam źle sie wkleilo błąd jest taki: "invalid suffix "h" on integer constant"
Dodano po 5 [minuty]:
O i jeszcze jedno bo aby wpełni sterować silnikiem krokowym to musze zająć 4 nózki "ULN2803" a port LPT ma tylko 8 bit czyli mogę sterować tylko dwoma silnikami a jak zrobić aby sterować czeteryma silnikami krokowymi???
na czym ma polegac sterowanie 4 rema silnikami? tzn kazdy niezaleznie na kolo? jezeli chcesz dac kazdy niezaleznie to preciez mozesz sprzezyc po dwa silniki na strone - tak jak w czolgu, lewa gasienica - dwa silniki, i to samo z prawej. Jezeli jednak chcesz kazdy z osobna w inny sposob to bedzie troche problem, niejestem w tym dobry, wic wydaje mi sie ze potrzeba by bylo zastosowac kombinacje bramek logicznych by uzyskac porzadany efekt lub multiplekser. Co do programu to niemoge nic o nim powiedziec bo go niepisalem, niewiem w jakim programie byl pisany, nieznam algorytmu itp zapytaj tworcy programu on bedzie wiedzial o promlemach z nim zwiazanych
✨ Dyskusja dotyczy projektu urządzenia do sterowania robotem za pomocą portu szeregowego RS232 i przekaźników. Autor planuje sterować czterema silnikami krokowymi połączonymi parami równolegle, jednak nie jest pewien, czy bezpośrednie włączanie przekaźników sygnałem z portu RS232 jest dobrym rozwiązaniem. Uczestnicy sugerują rozważenie sterowania przez port LPT z użyciem prostych układów logicznych i kluczy tranzystorowych zamiast przekaźników. Zalecane jest zastosowanie silników krokowych, najlepiej unipolarnych, lub silników prądu stałego z przekładniami i enkoderami dla płynnego ruchu i większego momentu obrotowego. Wskazano, że dla małego robota o wymiarach około A5 i napędzie na cztery kółka, można użyć małych silników z zabawek lub walkmanów. Podkreślono potrzebę przemyślenia koncepcji robota, jego funkcji i konstrukcji. Polecono strony internetowe z przykładami projektów robotów i sterowania, m.in. www.r2d2.faith.pl oraz hercules.webpark.pl, gdzie dostępne są opisy sterowania silnikami i przykładowe kody w C++. Wskazano na możliwość sterowania układem ULN2803 podłączonym bezpośrednio do portu LPT. Poruszono też kwestie programowania i problemów z błędami w kodzie. Zalecane jest stosowanie sprzężenia zwrotnego i rozważenie układów programowalnych lub multiplekserów do bardziej zaawansowanego sterowania. Podsumowanie AI na podstawie dyskusji. Może zawierać błędy.
(internet, czsopisma, telewizja, itp.) ale także z własnych przemyśleń i pomysłowości które tak jak pisze greg27 (i ma racje) same przychodzą.
)
