Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Servonapędy, podstawy, zapytanie.

Adam toszi 24 Jan 2012 23:06 1207 2
  • #1
    Adam toszi
    Level 2  
    Witam Panowie. Potrzebuję waszej pomocy. Sporo czytałem różnych artykułów na temat serwonapędów ale chciałbym je "skompresować" bo spotkałem się z różnymi opiniami i czasem wykluczającymi się wzajemnie informacjami. A więc od podstaw. Serwonapęd czyli serwomotor, servozasilacz i enkoder wbudowany w silnik.



    1. Czy budujac jakąś maszyne potrzebuje do każdego jednego silnika jeden zasilacz ?
    2. Czego dokładnie potrzebuję ażeby sterować silnikiem w czasie rzeczywistym z PC,
    3. Czy serwosilnik zadziała bez podłączania enkodera? Po co? Bo jeśli wykrywany jest błąd w ruchu to rozumiem że servo przerywa prace.
    4. Jak działają hamulce w servosilnikach w przypadku zupełnego odcięcia zasilania.?
    5. Czy moment obrotowy jest faktycznie stały w całym przedziale prędkości? Czyli powiedzmy w silniku 10 Nm przy trzech obrotach na minute ma taka samą siłe jak przy 2000 obr?
    6. Czym różni się synchroniczny serwomotor od asynchronicznego, w sensie ich zastosowań.

    Wybaczcie prosze jeśli komuś wydają sie to głupie pytania ale jako Laik poprostu pytam z góry wszystkim dziękuje.
  • #2
    opamp
    User under supervision
    Jak myślisz o normalnych serwo napędach ( nie zabawkach!! typu krokowe silniki chińskie)
    1. Nie, jest wspólny transformator który zmienia 3x400 -> 3x230V sieć IT
    2. Serwo napęd jak ma np: rs485 albo rs232 to kabel i program praktycznie ( pomijam obwody bezpieczeństw, alarmu itp.. )
    3. Będzie alarm, enkoder jest potrzebny chociaż by do stania w miejscu na cyklu (np: żeby oś Z nie opadłą na dół )
    4. Jak w silnikach np: klatkowych mają zewnętrzne napięcie na cewkę hamulca jak wyłączysz napięcie to sprężyna zablokuje hamulec mechanicznie.
    5. Spójrz na wykresy producentów :) Do wolnych i precyzyjnych ruchów są nie do katowania jak klatkowe :)
    6. Asynchroniczne silniki nie maja szczotek i się nie psuję tak szybko :) W praktyce teraz są głównie silniki np: BLDC wykorzystywane kiedyś były silniki zwykłe DC + enkoder.
    Poczytaj typowo instrukcje powinna ci wiele wyjaśnić.
    http://www.yaskawa.com/site/dmservo.nsf/link2/MNEN-5CLKHC/$file/TSE-S800-16E.pdf
  • #3
    Adam toszi
    Level 2  
    Dziękuje pięknie, napewno poczytam.