logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Podstawy serwonapędów: zasilanie, sterowanie, enkoder, hamulce, moment obrotowy

Adam toszi 24 Sty 2012 23:06 1453 2
REKLAMA
  • #1 10444547
    Adam toszi
    Poziom 2  
    Posty: 4
    Witam Panowie. Potrzebuję waszej pomocy. Sporo czytałem różnych artykułów na temat serwonapędów ale chciałbym je "skompresować" bo spotkałem się z różnymi opiniami i czasem wykluczającymi się wzajemnie informacjami. A więc od podstaw. Serwonapęd czyli serwomotor, servozasilacz i enkoder wbudowany w silnik.

    1. Czy budujac jakąś maszyne potrzebuje do każdego jednego silnika jeden zasilacz ?
    2. Czego dokładnie potrzebuję ażeby sterować silnikiem w czasie rzeczywistym z PC,
    3. Czy serwosilnik zadziała bez podłączania enkodera? Po co? Bo jeśli wykrywany jest błąd w ruchu to rozumiem że servo przerywa prace.
    4. Jak działają hamulce w servosilnikach w przypadku zupełnego odcięcia zasilania.?
    5. Czy moment obrotowy jest faktycznie stały w całym przedziale prędkości? Czyli powiedzmy w silniku 10 Nm przy trzech obrotach na minute ma taka samą siłe jak przy 2000 obr?
    6. Czym różni się synchroniczny serwomotor od asynchronicznego, w sensie ich zastosowań.

    Wybaczcie prosze jeśli komuś wydają sie to głupie pytania ale jako Laik poprostu pytam z góry wszystkim dziękuje.
  • REKLAMA
  • #2 10444791
    opamp
    Użytkownik obserwowany
    Posty: 3612
    Pomógł: 266
    Ocena: 925
    Jak myślisz o normalnych serwo napędach ( nie zabawkach!! typu krokowe silniki chińskie)
    1. Nie, jest wspólny transformator który zmienia 3x400 -> 3x230V sieć IT
    2. Serwo napęd jak ma np: rs485 albo rs232 to kabel i program praktycznie ( pomijam obwody bezpieczeństw, alarmu itp.. )
    3. Będzie alarm, enkoder jest potrzebny chociaż by do stania w miejscu na cyklu (np: żeby oś Z nie opadłą na dół )
    4. Jak w silnikach np: klatkowych mają zewnętrzne napięcie na cewkę hamulca jak wyłączysz napięcie to sprężyna zablokuje hamulec mechanicznie.
    5. Spójrz na wykresy producentów :) Do wolnych i precyzyjnych ruchów są nie do katowania jak klatkowe :)
    6. Asynchroniczne silniki nie maja szczotek i się nie psuję tak szybko :) W praktyce teraz są głównie silniki np: BLDC wykorzystywane kiedyś były silniki zwykłe DC + enkoder.
    Poczytaj typowo instrukcje powinna ci wiele wyjaśnić.
    http://www.yaskawa.com/site/dmservo.nsf/link2/MNEN-5CLKHC/$file/TSE-S800-16E.pdf
  • #3 10445349
    Adam toszi
    Poziom 2  
    Posty: 4
    Dziękuje pięknie, napewno poczytam.
REKLAMA