Jak napisać program do odczytu danych z PLC Omron przez LAN?

Witam.
Kiedyś miałem potrzebę napisana prostego programu do odczytu kilku zmiennych z PLC Omrona, po przeszukaniu internetu znalazłem program w Visual Basicu i pop przekształceniu działał dobrze. Teraz mam pytanie jak napisać taki program do odczytu pojedynczych komórek pamięci ale nie przez złącze RS232 lecz przez LAN. Najlepiej aby połączyć się ze sterownikiem Omrona i też Visual Basikiem ewentualnie Javą. Najbardziej interesuje mnie samo to w jaki sposób wysłać konkretną ramkę na port LAN?

Musisz znaleźć opis protokołu po którym będziesz łączył się ze sterownikiem, a następnie go napisać

Pozdrawiam