Budowa mechanicznego ramienia CNC z silnikami krokowymi do frezowania i rysowania

Mam zamiar zbudować mechaniczne ramię, ponieważ potrzebuję takiego urządzenia do wykonywania precyzyjnych czynności i wpadłem na pomysł, czy nie dałoby się użyć tego zamienia do np frezowania cnc czy rysowania markerem ścieżek na PCB. O ile rysowanie ścieżek wymaga tylko synchronizacji wielu elementów ramienia, to wycinanie wymaga odpowiedniej siły urządzenia. Ramię zamierzam budować na podstawie silników krokowych na przekładni ślimakowej, nad szczegółami jeszcze się zastanawiam.

Pozdrawiam, marijuz

Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.

Ponadto dla osiągnięcia zadowalającej precyzji konstrukcja musi mieć odpowiednią sztywność mechaniczną.

Dzięki za cenne wskazówki, mam jeszcze pytanie jaka moc silników byłaby wystarczająca na taki projekt?
9Powiedzmy, że składające się z dwóch elementów po 30 cm)

Moc silników wyjdzie ci na końcu projektu. Będzie zależna od wielkości manipulatora, jego masy, umiejscowienia silników i sposobu przekazania napędu, szybkości działania itp. itd.