Wybór modułu I/O do PC dla sterowania procesem pomiarowo-obróbczym online

Question

Stoję przed problemem wybororu modułu wyjść/wejść do PC (+ inerfejs komunikacyjny), który chcę wykorzystać do sterowania procesem pomiarowo-obróbczym w trybie on-line z PC - z uwagi na prosty, ale obszerny program sterujący (rzędu Gb). Na wejściu trzeba zebrać: 2 enkodery (kąt obrotu, kierunek),...

elektryk · Answer

Napisz jak ma działać ten program na PC (tak chociaż co ma robić), skąd mniejwiecej jesteś. Ja nie moge obiecać szybkiego terminu ale może ktoś się skusi.

okado · Answer

Powiedzmy z grubsza, że marzy mi się trójca*: ploter frezujący ze skanerem XYZ w jednej osobie. Skanowanie przestrzeni ? Ano właśnie – dla moich potrzeb opiszę ją jako „płaską” bitmapę ! Tyle że kolor (a w zasadzie stopień szarości) będzie wysokością. A to już można łatwo obrobić (nawet w typowym programie graficznym póki co), po czym wrócić do formy programu sterującego...
Czasu jest dużo... Czeka mnie trochę eksperymentów z elementami napędów i sterowania, które muszę już kupić. Robię to z bólem, tym bardziej że za RS 485 w komplecie wołają drożej ?!. Odchudzi to moją kieszeń, ale też i sam moduł na szczęście – zostanie jeden enkoder na wejściu, bez analogowych – reszta jak wyżej, acz ilości przyjąłem z rezerwą. W tej sytuacji może zamiast zewnętrznego modułu, zatkać ostatni wolny slot w moim PC ? Są na rynku karty enkoderów z I/O, tyle że nie mogę jakoś trafić na rozsądną cenę. Do tego jeszcze ten import bezrobocia !
Mam czas, więc szukam coś odpowiedniego... A może coś zlutować ? Kto lutuje to programuje – nie ma lekko

))).
Reszta na priva.
Tomek
(*) „trójca” chyba trochę naciągana, ale lepiej brzmi niż „dwójca”

))) zresztą to przez te „... 3 grupy ludzi ...”, które nie dają mi spokoju.... Czyżby zepsuł mi się kalkulator ...? A może ta 3-cia grupa to blondynki ?

elektryk · Answer

Techniczne rozwiązanie jest proste wystarczy wziąć procesor ATMEL lub PIC. Posiadają one wewnatrz przetworniki 10bit i wsparcie dla portu szeregowego. Pozatym zawsze pozostaje kilka nóżek które można wykorzystać do sterowania. Całą konstrukcje trzeba dokładnie przemyśleć ponieważ tego typu programy działają zgodnie z zasadą 90-10. 90% czasu działania wykonuje się tylko 10% kodu (z reguły jakaś pętla). Pozostałem 90% kodu to program który przyjmuje ustawienia od urzytkowniki, prezentuje menu i zapisuje sobie gdzieś te ustawienia po to żeby później ta pętla która znajduje się w 10% mogła swoje działanie oprzeć na warunkach które są pojedynczymi bitami. Weź pod uwage także że ten sterownik musi SAM pamiętać położenie enkoderów/liczników a komputerowi zwracać tylko wartość. To wynika z tego że wszystkie komputery wyposarzone w system operacyjny działają w nie deterministycznym czasie. Przez to nie można zagwarantować że odbiór danych z procesora będzie w idealnych chwilach czasu. Dodatkowym problemem jest to że procesor musi mieć obsługe sytuacji alarmowych gdy program na PC się zawiesi. Innym problemem jest to że PC musi cały czas odpytywać sterownik ponieważ nie może on generować przerwań sygnalizujących potrzebe sprawdzenia czegoś.
PS to jest oczywiste że w podpisie jest BŁĄD

mihor · Answer

Spróbuj coś na sterowniku PLC np. Siemens simatic S5 albo S7 albo Mitsubishi FX

okado · Answer

Poruszyłeś istotny problem – wady sterowania z PC też mnie bolą... Za niezawodność takiego sterowania trzeba będzie zapłacić szybkością – pogodziłem się z prędkościami posuwów rzędu 0,01 m/s. Zresztą znajomość zagrożeń to już pół sukcesu na zwycięstwo

. Stąd kilka założeń: całość układu taktowana będzie z jednego enkodara na osi „x”; część sterowania będzie miała charakter sekwencyjny (i stały) na PLC; sterowanie w osiach „yz” w pętli otwartej*; proces skanowania (kopiowania przedmiotu) nie będzie się odbywał równocześnie z obróbką – najpierw czujnik, później w jego miejsce frez....
Miłego weekendu życzę, osobiście zamierzam się z lekka zresetować

.
Tomek
(*) – ta pętla otwarta dla silników krokowych to marzenie

– zakładam konieczność kontrolera ruchu, przynajmniej na etapie „wyciskania” z układu maksymalnych prędkości ...
Co do Siemensa to kusi mnie Simatic WinAC RTX lub 412 PCI (slot)... Kupie go w ciemno ..... jak wygram w totka

Poważnie – nie chcę się pchać w drogie rozwiązania na etapie badań i prototypu...

okado · Answer

Mihor, dla jasności. Rzecz o sterowaniu z PC w czasie rzeczywistym... Tomek

Wybór modułu I/O do PC dla sterowania procesem pomiarowo-obróbczym online

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Podsumowanie tematu