Siemens ET200, jak poprawić napięcie sygnału między maszynami S7-300?

Witam.
Sytuacja wygląda następująco. Mam 2 oddzielne maszyny oparte na sterowniku s7-300. Jedna z nich ma moduły rozszerzeń.
I teraz chciałem podpiąć sygnał z 1-wszej maszyny z modułu 4DO, do modułu wejść PLC drugiej maszyny. Wszystko byłoby ok, gdyby nie to, że na wejściu lampka ledwo świeci i sygnał na wejściu nie pojawia się. Zapewne to problem z zasilaniem z dwóch oddzielnych źródeł. Na razie rozwiązałem problem stosując przekaźnik zasilany z szafki z modułem rozszerzeń.
Chciałem się natomiast zapytać, czy istnieje jakieś lepsze rozwiązanie tego problemu, np. przez wpięcie się pod zacisk 3, 4, 7, 8, A3, A4, A7, A8?
A może moja propozycja jest poprawna? Proszę o skontrolowanie tego połączenia bardziej doświadczonego automatyka niż ja.
Na rys. szkic połączenia.
Odległość od modułu 4DO 1-wszej, do 2-giej maszyny to 2-3 metry.
Pozdrawiam.

A masz oddzielne zasilanie dla modułu rozszerzeń 4DO?

Proponuję wspólne podłączenie mas obu zasilań 24 VDC (z jednej i drugiej szafy).

mógłbyś sprecyzować jaki to dokładnie moduł DO?

Zrobiłeś to prawidłowo masz dwa zasilacze i stąd ten problem. Sprawdź czy twoje zasilacze mogą pracować równolegle, jeżeli tak to możesz je połączyć. Powinieneś też wyrównać potencjały ochronne między szafami. Raczej nie stosuje się połączenie wprost z wyjścia jednej szafy na wejście drugiej. Także przekaźnik jak najbardziej prawidłowy

..jasne przekaznik rozwiazuje wszystko...to bardzo dobra separacja galwaniczna. U mnie w firmie wtryskarki np z robotem komunikuja sie po zlaczu EUROMAP67 i jest to standard swiatowy i niezalezny od producenta. Ta komunikacja jest wlasnie przekaznikowa, polega na zasilaniu przekaznikow zasilanych przez robota, ktore znajduja sie w maszynie, oraz zasilaniu przekaznikow zasilanych przez maszyne, ktore - tu juz roznie, znajduja sie w maszynie badz w robocie.

Nie sadze, ze dobrze jest ciagnac zasilanie od innej maszyny - to bez sensu - co bedzie jesli bedziesz chcial przesunac maszyny?

Serdeczne dzięki za wszystkie odpowiedzi. Sprawa w sumie wyjaśniona, ale poczuwam się do odpowiedzi na wcześniejsze pytania
Więc info dla _goblina:
- moduł 6ES7 132-4DB00-0AA0
oraz zdjęcie dla 2010712. Opisywany moduł 4DO to ten z czerwoną kropką (taki sam jak 3 wcześniejsze)
Chodziło Ci o moduł PM-E?