Co oznacza sterowanie jedną osią serwo w MR-MQ 100 Mitsubishi?

Witam
Mam pewnie banalny problem aczkolwiek nie moge znaleźc odpowiedzi. Posiadam kontroler ruchu mr mq100, ktory steruje jedna osia serwo. Co to oznacza ze steruje jedna osia serwo ? Mam możliwość dodania do konektora enkoder zewnetrzny co spowoduje ze kontroler bedzie sterowal 1,5 osia serwo. Wszytsko spoko tylko co to jest ta os serwo.. Dzieki za szybka odpowiedz (jezeli zamiescilem temat w zlym dziale z gory przepraszam).
Pozdrawiam

oś serwo w tym przypadku i w dużym uproszczeniu wałek silnika typu serwo (synchronicznego). Czyli możesz sterować tym silnikiem np. synchronizowac z enkoderem.