Sterowanie serwosilnikiem MR-MQ100 bez serwowzmacniacza MR-J3_B - czy to możliwe?

Witam
Posiadam kontroler ruchu MR-MQ100, serowwzmacniacz MR-J3_B oraz serwosilnik na ktorym znajduje sie enkoder. Da sie sterowac silnikiem bez uzycia serwowzmacniacza? W sensie wgrac program do kontrolera i zeby on sterowal silnikiem bez uzycia wzmacniacza .

Jaki to silnik? Czym go wysterujesz, czy zapewnisz zasilanie bez wzmacniacza ?

serwosilnik HF-KP13 mitsubishi. Mogeoge podpiac enkoder do kontrolera, ktory przez ethnernet podlaczony jest do pc . Kontroler ma wejscie zasilania 24 V DC wiec zasilanie moge zapewnic. Co do sterowania to wgrywam opogramownie na kontroler i dzieki niemu moge podobno sterowac silnikiem. Ale troche dziwne mi sie to wydaje ze bez serwowzmacniacz. Co o tym myslicie?