Jak zasilić pojazd gąsienicowy na 50m bez akumulatora? Silniki DC 12V 5A

Witam serdecznie.

Wałkuję temat od kilku dni i do tej pory nie wymyśliłem, a raczej nie znalazłem rozwiązania mojego problemu. Mianowicie potrzebuje zasilić pojazd na gąsienicach, który ma niestety dość duże zapotrzebowanie na prąd. Dwa silniki DC zasilane prądem 12V o poborze 5A/szt. I tu naprawdę liczę na pomoc w rozwiązaniu tego problemu. Niestety na pojeździe nie ma możliwości zastosowania akumulatora. Jeżeli była by taka możliwość nie zwracał bym się do Was o pomoc. Odległość to aż 50 metrów. Do dyspozycji mam zasilanie z samochodu, z zapalniczki lub przenośny agregat prądotwórczy.

Pozdrawiam

Pomoc ma dotyczyć zasilania bezprzewodowego czy przewodowego?
Akumulator na przyczepce też odpada?

Oczywiście przewodowe rozwiązanie. Naprawdę nie ma żadnej możliwości zasilenia całości z akumulatora.

To pojazd musi wlec za sobą przewody. Dość grube do tego, by na tych 50 metrach nie następował spadek napięcia. Choć i tak pewnie będzie konieczność zasilania wyższym. Teraz tylko pytanie - czy pojazd ma wystarczająco dużo mocy i wystarczający nacisk, by przewód zasilający w pewnym momencie nie zadziałał jak uwięź i nie ograniczył manewrowości?

Mocy i przyczepności się nie obawiam, no chyba, że będzie ciągnął za sobą kabel siłowy... A tak na poważnie, potrzebuje tylko doprowadzić zasilenie, sterowanie będzie rozwiązane droga radiową.

W zasadzie jedynym sensownym wyjściem jest odpowiedni akumulator.
Z tym, że akumulatory są różne. Niekoniecznie musi to oznaczać wielką skrzynię z kwasem, od Czołgu "Rudy". Np. litowe pakiety modelarskie są małe, lekkie i bardzo wydajne. Można je przykleić nawet na taśmę, albo paskiem zaciskowym.

Lepiej pokombinować jak zmieścić dodatkowy pakiet w konstrukcji, niż kombinować z kablami. Kabel to większy opór, masa, obciążenia.

Jeżeli masz dwa silniki 12V 5A czyli ledwo jakieś 60-70W na silnik, to spokojnie by ci na długo wystarczył pakiet 3S 5000mAh 20C. Taki pakiet waży ok. 400 gram. Nie jest to wielka cegła.

Nawet pakiet 1000mAh by ci wystarczył, z tym, że na kilka minut. A to już okolice 80 gram masy.

No właśnie. Określ jeszcze, jaki jest przewidywany czas pracy i co ile mógłbyś wymieniać pakiety.
Możesz zastosować pakiety akumulatorów, o których wspomniał Madrik lub nawet akumulatory z wkrętarek lub innych urządzeń akumulatorowych. Lub kilka akumulatorów żelowych rozłożonych w dogodnych miejscach...
Jeśli jednak pozostaniesz przy zasilaniu przewodowym, to sterowanie już też można zrobić przewodowe, nawet na tych samych przewodach.

Przerabiałem już temat tych akumulatorów. Ale zakładam, że czas pracy będzie oscylował do kilku godzin nawet podczas jednokrotnego wypadu.

Jeżeli kabel i kilka godzin pracy to proponuję akumulator samochodowy lub dodatkowy w bagażniku, przetwornica 12/60 V DC i druga przetwornica 60/12 V DC w pojeździe. Pozwoli to użyć kabla o mniejszym przekroju przewodów np. 1,5 - 2,5 mm2

Dodano po 7 [minuty]:

rocky21 napisał:

Mocy i przyczepności się nie obawiam, no chyba, że będzie ciągnął za sobą kabel siłowy

50 m przewodu 2,5 kwadrat też trochę waży, przy małej masie pojazdu gąsiennice mogą ślizgać się po podłożu.

Można dostać takie przetwornice jako gotowe rozwiązanie? Nie obawiam się naprawdę o przyczepność i moc. Jest duże przełożenie co daje naprawdę dość duży uciąg, o wadze nie wspominam, bo tak został zaprojektowany pojazd. Przyznam, że na początku myślałem o zasilaniu 220v z agregatu, lecz na przedbiegach ta myśl została zdecydowanie wykluczona. Czy kabel głośnikowy 2x2 (linka) wystarczy?

Dzięki za pomysł.

Oj, czy ty czasem nie budujesz promu kosmicznego ze złomu?

Już w tej chwili jest kilka dziwnych założeń, jak na pojazd zdalnie kierowany.
Słabiutkie silniki, bardzo długi czas pracy, zasilanie kablem, użycie przewodów głośnikowych, zasilanie wysokim napięciem.
Wszystko to razem zaczyna brzmieć podejrzanie, zupełnie jakbyś majstrował "coś" co ma wyglądać jak pojazd i pełnić nierealne funkcje.

Możesz choć podać wymiary, masę i przeznaczenie pojazdu?
Fotka konstrukcji również byłaby mile widziana.

rocky21 napisał:

Jest duże przełożenie co daje naprawdę dość duży uciąg, o wadze nie wspominam,

Jeżeli tak jest to dlaczego nie można zastosować przyczepki i na niej zamontować akumulatora? Przy użyciu litowego, masa łacznie z przyczepką może być porównywalna z masą ciągniętego kabla.
Przetwornice są np;
Przetwornica AZO PE-48 20V - 60V DC -> 12V DC 150W gorzej z 12 na 60, szukając pobieżnie gotowych nie znalazłem ale są 12 na 48. Przejrzyj dokładnie Google. Przy przewodzie 2 mm kwadrat 48 też może być. Może być głośnikowy.

Dodano po 4 [minuty]:

Madrik napisał:

Możesz choć podać wymiary, masę i przeznaczenie pojazdu?

Też proszę o odpowiedź jeżeli to nie tajemnica, dlaczego może ciągnać przewód a nie może ciągnąć przyczepki z akumulatorem. Myśłałem już że to model Goliata ale one były zasilane i sterowane przewodowo a autor chce sterować radiem.

A może silnik wykaszarki połączony z małym alternatorem?

A wiec tak. Jeszcze raz napiszę, że jeśli była by możliwość zastosowania akumulatora to nie było by tematu. A nie można dlatego, że już w tym momencie jest pewność, że pojazd w pewnym momencie by po prostu się nie zmieścił w niektórych miejscach. Będzie to próba zbadania podziemi. Które odkryliśmy przy okazji innej eksploracji. Sterowanie bezprzewodowe, bo już mamy gotowe rozwiązanie, które spisuje się przy naszych założeniach. Jest to platforma, która ma tylko wysokość gąsienicy. Posiada kamerę na wifi, która również spisuje się ok.
Nie buduje pojazdu kosmicznego ze złomu jak ktoś wspomniał. A kabel głośnikowy dlatego, że wydaje mi się najbardziej giętki.

Pzdr

To już coś mówi.
Szkoda, że nie podałeś wymiarów robocika i wielkości tych podziemi, czy to mają być bunkry, piwnice, czy szyb wentylacyjny w egipskiej piramidzie.

Jednak po takim wstępie, akumulator może się nie sprawdzić z uwagi na czas pracy, ale mógłby być zastosowany jako awaryjne źródło mocy, gdyby np. nastąpiła awaria zasilania przewodowego. Tak samo jak sterowanie radiowe raczej się nie sprawdzi. Wystąpią zakłócenia łączności i robot stanie i utknie.

Zalecałbym przemyśleć budowę robota. Można by pokombinować z konstrukcja modułową, w formie gąsienicy. Kilka członów połączonych przegubami. Robot jest długi, ale giętki. Podobnie wyglądają "szczury" inspekcyjne do kanalizacji.

Przewód należałoby zrobić samemu. Dwa przewody zasilające o przekroju przeliczonym na spadek napięcia. Żyły giętkie w grubej izolacji, najlepiej podwójnej. Przewody sterujące, po jednym na kanał, którymi pójdzie sygnał PWM.
Do tego linka stalowa ok 3mm średnicy w środku wiązki. Wszystko razem powiązane w zgrabny przewodzik w osłonie z siatki stalowej do osłaniania przewodów. Linka stalowa pełni funkcję nośną dla przewodu, chroni go przed zerwaniem i w razie potrzeby umożliwia wyciągnięcie pojazdu z dziury "za smycz".
Bęben z kablem w bazie. Robocik tylko ciągnie rozwinięty przewód.

Osłona z siatki chroni przewód przed zerwaniem.
Pojazd typu czołgowego z platformą wizyjną z obrotem o co najmniej 180° i kamerą szerokokątną. Oczywiście wizja musi mieć własny przewód sygnałowy.

W tym zastosowaniu, łączność radiowa jest całkowicie nieprzydatna. Za dużo przeszkód. Trzeba też bardzo uważać z jazdą. Robot z takim systemem sterowania jest wrażliwy na zaczepianie się przewodu o przeszkody.

Temat do zamknięcia. Został wypożyczony pojazd do tego typu zadań.