Renault Trafic - nie działa ABS, palą się 3 kontrolki , błąd DF198

Witam,
od jakiegoś czasu na desce rozdzielczej po ruszeniu z miejsca zapalają się trzy kontrolki: ABS,SERV i ASR. Poprzednio zdarzało się to po wyskoczeniu z gniazda czujnika ABS, jednak w tym przypadku problem tkwi gdzie indziej. Po podłączeniu pod komputer , pokazuje błąd DF 198 - jednostka hydrauliczna- wartość poza zakresem. Komputer widzi prędkości z wszystkich 4 czujników. W czym może tkwić problem?

Może coś więcej na temat auta? Rocznik? Silnik? ESP?

Jaki kontekst defektu? 1.DEF, 2.DEF....?

Faktycznie, zapomniałem dodać:
2005r. 2.5dci 99 kW, prawdopodobnie ma ESP - tak wynika z odczytu po VIN-ie.
W opisie tego błedu w opcji sprawdzania układu hamulcowego jest:
- jednostka hydrauliczna,
- wartość poza zakresem
- stały

sprawdz zasilanie na ster

Problem rozwiązany, choć nie ukrywam że trochę czasu mi zajęło aby do tego dojść. Napięcie do sterownika dochodziło, pare styków było zaśniedziałych , jednak to nie w tym tkwił problem. Podczas testu ABS zawory działały jednak pompa nie reagowała. Ewidentnie wskazywało na jej uszkodzenie. Jednak okazało się że przewód zasilający tak się sprytnie utlenił wewnątrz wiązki że mimo tego mierząc miernikiem bez obciążenia wskazywał 12V. Po dosztukowaniu przewodu problem zniknął. Zatem dobra nauczka na przyszłość aby przewody zasilające sprawdzać pod obciążeniem, np żarówką
Temat nadaje się do zamknięcia.

no mówie przeciez