Toyota Avensis 2001 D4D - Świeci się lampka od drzwi i nie zamyka drzwi z pilota

Witam,
posiadam Toyotę Avensis D4D 2001. Od kilku dni mam problem ze świecącą się lampką od drzwi. Wszystkie drzwi są zamknięte włącznie z bagażnikiem a lampka się świeci jakby któreś drzwi były otwarte. Z tej też przyczyny drzwi nie chcą się zamknąć z pilota. Co to może być? Co trzeba w tej sytuacji zrobić?
Sprawdziłem bezpiecznik od drzwi pod kierownicą i jest ok.

Krańcówki sprawdź albo jedź do elektryka.

Udało mi się naprawić samemu. Okazało się, że jedna uszczelka od drzwi była lekko wysunięta.