atmega8 - atmega8 <- i2c -> atmega8 + lcd projekt inz usterka

witam,
Proszę o pilną pomoc w uruchomieniu komunikacji między dwoma atmegami.
Sklejam projekt inzynierski (quadrocopter)i prace staneły na module komunikacji radia z plytą główną po i2c.
W skrócie ;
-odbiornik rc 2,4GHz daje na wyjsciu 8 PWM
-konwertuje PWM na PPM
-atmega8 analizuje PPM i komunikuje sie z płytą główną po i2c

Dla testu (zamiennik płyty gl) zmontowałem moduł atmega8 + lcd wyswietlajacy przeanalizowane polecenia z pilota - jak na schemacie powyżej

nie wiem gdzie jest błąd ale uklad staje w punkcie "czekam na dane"
Proszę o w miarę szybką odpowiedź - deadline do konca wrzesnia

master.c


slave.c


Z góry dzięki za wszelką pomoc

Czy faktycznie masz dokładnie taki schemat?

dosłownie - nie,
na załączonym schemacie nie uwzględniłem wyświetlacza lcd, chodziło mi głównie o sposób podłączenia SDA i SCL

Realizacja części sprzętowej przy transmisji szeregowej wygląda tak, że łączysz bezpośrednio ze sobą na " krzyż" wejścia i wyjścia (RxD i TxD) współpracujących układów. Tak jak na rys poniżej.

czyli podlaczam
SDA->SCL
SCL ->SDA
?
i oporniki podciagajace przy kazdej atmedze?

Chodzi mi o transmisje szeregową wykorzystującą linie RxD i TxD. Omyłkowo napisałem SCL i SDA , błąd już poprawiłem.