LPC800-MAX - Błąd kompilacji PWM w Mbed IDE: Identifier 'PwmOut' is undefined

Temat zainteresuje pewnie czytających mikrokontrolery.blogspot.com, którzy zamówili za grosze (ok. 5,5zł) płytkę wymienioną w tytule.
Przerobiłem tutorial na stronie mbed.org z użyciem kompilatora online. Kod migający wbudowaną diodą RGB działa bez problemu. Nie działa natomiast PWM, a dokładniej: nie kompiluje się. Nie mogę skompilować nawet przykładu z HELP'a:


Otrzymuję błąd:


Dlaczego? Bo np. takie wyrażenie jak DigitalOut jest zdefiniowane.
To moje pierwsze kroki z tą płytką, jak i z tworami Arduino-podobnymi, więc proszę o wyrozumiałość. Szkoda byłoby, gdyby taka fajna płytka umiała tylko zapalać diodę.

Moim zdaniem to raczej problem z kompilatorem - na pewno płytka nie jest temu winna.
Ja też będę miał tę płytkę - jak będę miał czas między zajęciami na uczelni to zerknę na problem

Tak sobie czytam datasheet LPC812 i nie wiem czy z tymi PWM to nie jest jakaś ściema. MCU ma co prawda coś takiego jak SCT (State-Configurable Timer), ale nie wiem czy jest to w ogóle obsługiwane przez dostarczane biblioteki. Ale na rysunku poglądowym wyraźnie zaznaczono kanały:

Tym niemniej błąd dziwny, bo bardziej przypomina awarię preprocesora, niż niewłaściwy kod.

olelek napisał:

ale nie wiem czy jest to w ogóle obsługiwane przez dostarczane biblioteki.

Ja bym dał sobie spokój z jakimikolwiek bibliotekami poza CMSIS. Zainstaluj LPCxpresso 6, doinstaluj sterowniki do CMSIS-DAP i VCP.
Tutaj masz całe projekty z wykorzystaniem SCT.
Do tego wszystkiego możesz podglądać sobie bibliotekę sterowników na LPCOpen, podglądać a nie używać bo do ideału jej daleko, nawet te drivery w ROMie nie są idealne.

Będziesz miał wszystko co potrzeba na miejscu z możliwością debugowania i będziesz widział co i dlaczego nie działa.

olelek napisał:

Temat zainteresuje pewnie czytających mikrokontrolery.blogspot.com, którzy zamówili za grosze (ok. 5,5zł) płytkę wymienioną w tytule.

Podam link, bo wygląda na to, że jeszcze można tę płytkę dostać wraz z transportem za tę śmieszną cenę
NXP promuje te mikrokontrolery i przeznaczył na ten cel 500szt płytek - więc szanse są spore - wiele osób z Polski skorzystało
http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011/04/LPC800-MAX-board-za-1euro.html

Jeżeli będziecie zamawiać, to sugeruję dokonać zapłaty (5,52zł) za pomocą PayPal - inne przelewy będą Was sporo kosztować.

Ja tylko dodam, że SCT jest bardzo inteligentny, ale użycie go do całkiem prostych celów wymaga nie mniej pisania, niż skorzystanie z całej jego inteligencji. Kod inicjujący SCT na 3 wyjścia PWM do sterowania diodą RGB - to ok. 30 zapisów rejestrów!

Jakby ktoś miał problemy ze znalezieniem całej biblioteki LPCOpen to tutaj stosowne linki

Biblioteka + przykłady

lpcopen-platform

Wygląda na to, że ta płytka nie ma zdefiniowanego czegoś takiego jak PwmOut - gdy zmienię płytkę na jakąś inną w opcjach kompilatora, wszystko idzie jak trzeba. W takim razie, co oznaczają na rysunku opisy wyjść jako PWM? Zwłaszcza że 2 z nich (XP_4, XP_5) są dostępne poprzez ekspander portów I2C PCA9672. Zupełnie nie rozumiem "co autor miał na myśli".

Edit - Kolejne spostrzeżenia:

Program demonstracyjny, wgrany na układ przed zakupem zawiera opcje sterowania diodą poprzez PWM. Oto jego kod źródłowy, którego jeszcze nie rozszyfrowałem:


Czy to jest PWM sprzętowy, programowy, czy realizowany poprzez układ zewnętrzny? W kodzie pojawiają się wpisy dot. I2C.

I drugi pytanko: czy przypadkiem nie jest ciekawszym układ służący na tej płytce za programator, czyli LPC11U35? Jest mały, ma sprzętowe USB itd.

Podbiję - męczę się z tym i nie potrafię znaleźć opcji PWM, a bardzo by mi się przydała.

PS. Dlaczego "wbudowana" dioda LED RGB zachowuje się tak dziwnie, że przy włączaniu dwóch dowolnych świeci się na jasnoniebieski?

Bo niebieska dioda bardzo intensywnie świecie. Z kolei czerwona nie wiedzieć czemu ma rezystor 1,5k, a pozostałe te najjaśniejsze 200R. Generalnie cała koncepcja tej płytki to jedno wielkie nieporozumienie, płód marketingowców. Dużo lepiej zrobiliby gdyby zrobili jakiegoś microstampa bez żadnych peryferiali. Wartość układów na I2C co najmniej 3 krotnie przewyższa wartość uC. Nigy się ich do niczego nie użyje. Jeśli będzie potrzeba zastosowania ADC, DAC, i będzie potrzebne więcej portów to nikt nie zdecyduje się na taki układ, weźmie po prostu droższy o złotówkę uC. Kolejną bzdurą na tej płytce są elementy RC w obudowie 0402. Co za kretyn to wymyślił!? Płytki jako takiej nie polecam, same LPC800 są w porządku. Jeśli ktoś potrzebuje małego uC bez ADC to spokojnie może te procesory brać. Jak na maleństwa za 3zł mają niezły rdzeń i peryferia.

Wiem, że może temat stary, ale chciałbym coś dopowiedzieć. "Wbudowana" led zachowuje się dziwnie, bo jest włączona, gdy na jej pinie jest 0. Też miałem z tym problem na początku.
Kompilator - mieli coś poprawiać, ale PwmOut nadal nie działa i się nie zanosi. W kodzie podanym przez olelek PWM jest definitywnie programowy - krótkie delaye w pętlach for. W zasadzie na PWM nie ma co liczyć.
A co do dziwnych rezystorów - fakt. Dobrane jakby na "widzimisię", bez "pwm" białego nie uzyskasz. Układy na I2C to ciekawa sprawa, ale nawet ich odpowiedniki w tanich avr-ach mają lepsze parametry i to jest fakt.
Ogólnie płytka dość ciekawa, fajna, jako że można było ją dostać za "piątaka", ale jeśli miałbym zapłacić więcej - teraz wiedząc jak to działa - nie dałbym więcej. Tanie klony arduino wydają się mieć więcej możliwości niż ten ARM. Ot moje zdanie.
Chociaż może więcej dałoby się zdziałać przy pomocy LPCXpresso, ale to jest ciężki chleb do zgryzienia - setki rejestrów, skomplikowanych funkcji, do których nie zawsze jest przystępnie opisany tutorial i "jak to działa" - W mojej opinii procki fajne do zaawansowanych projektów (bo ARM taki fajny ), ale hobbystycznie płytka ta przegrywa z każdym avr-em.

domints napisał:

mojej opinii procki fajne do zaawansowanych projektów

Nie nadają się do zaawansowanych aplikacji. To są odpowiedniki ATtiny z trochę lepszym rdzeniem. Nadają się do każdej prostej aplikacji gdzie nie potrzebny jest przetwornik ADC. Siłą tych uC jest timer SCT, Switch Matrix, oraz to, że nie potrzebny jest specjalny programator, reszta to standard.

IDE LPCXpresso to też nie jest jakiś potworek Link

domints napisał:

led zachowuje się dziwnie, bo jest włączona, gdy na jej pinie jest 0

Tak, z tego co pamiętam zapalamy podając na nią zero, jest pewnie w konfiguracji ze wspólną anodą.

Mi już zapał trochę ostygł do tego LPC812. Nie widzę powodu, dlaczego miałbym jego akurat użyć zamiast 8-bit AVR. Brak sprzętowego PWM, jeden licznik, brak ADC... niestety plasuje go w mojej ocenie nawet poniżej Attiny13.

Sprzętowy PWM w LPC8xx bije na głowę wszystkie PWM w ATtiny i funkcjonalnością, i trudnością w zaprogramwoaniu (ponad 20 linii w C, żeby cokolwiek ruszyło) Ponadto masz dwa timery oprócz SCT, min. 2 UARTy i 2 SPI oraz programowalny sprzętowy ukała logiczny. To b. zgrabna konstrukcja, póki co brakuje tylko ADC.

BlueDraco napisał:

Sprzętowy PWM w LPC8xx bije na głowę wszystkie PWM w ATtiny i funkcjonalnością, i trudnością w zaprogramwoaniu (ponad 20 linii w C, żeby cokolwiek ruszyło)

No... 20 linii to już nie przelewki tylko najwyższy poziom zaawansowania (;

4\/3!!

Ano, timer SCT co prawda jest bardzo mądry, ale ponad 20 linii kodu w celu uruchomienia głupiego PWM robi wrażenie. Trzeba po kolei zaprogramować: rejestry timera, układ generowania zdarzeń na podstawie działania timera oraz układ generowania przebiegów wyjściowych na podstawie zdarzeń. Poezja...

olelek napisał:

Mi już zapał trochę ostygł do tego LPC812. Nie widzę powodu, dlaczego miałbym jego akurat użyć zamiast 8-bit AVR. Brak sprzętowego PWM, jeden licznik, brak ADC... niestety plasuje go w mojej ocenie nawet poniżej Attiny13.

Jak myślisz po co SCT ma 4 wyjścia? 4 kanałowy Multi-Rate Timer (MRT) który w większości przypadków ogarnie wszystkie precyzyjne działania czasowe, a jak komuś mało to ma jeszcze Systick Timer i specjalny timer do wybudzania z uśpienia. Masz możliwość debugowania któregokolwiek ATtiny? Co do ADC to co najmniej połowa projektów go nie potrzebuje i czasami wystarcza komparator który też jest w LPC800 i z całkiem niezłymi możliwościami.

Jeszcze co jest ważne to żadnych fusebitów, wszystko programowo, np. w "locie" możesz zmienić częstotliwość taktowania z 30MHz do 2,3kHz.
Jedyne co mi się nie podoba to skopane drivery w ROM. W Driverze od UARTa znalazłem co najmniej 2 błędy.