Dzień dobry.
Chciałbym zbudować taki pojazd gąsienicowy jak w tym temacie:
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1510222.html
Mój problem dotyczy doboru silnika.
Nie chce bawić się w żadne przekładnie. Myślałem, że mogłyby to być 2 serwomechanizmy które przerobię. Nie wiem ile taki pojazd będzie ważyć, na początek chce zrobić sterowanie poprzez mikrokontroler MSP430 (lub avr), 2 stabilizatory 5V i 7V (podłączone do zasilacza) i sterowanie poprzez mostek H L293D (bez zdalnego sterowania). I Tutaj kilka pytań dla was:
1) Jakie silniki (serwa?) wybrać, żebym nie musiał montować dodatkowych przekładni w rozsądnej cenie (podajcie jakieś nazwy)? Nie zależy mi na szybkości tylko na tym, żeby to żelastwo ruszyło oraz było zasilane ze stabilizatora 7V i 5V
2) Rozumiem, że musi to być serwo z metalowymi trybami?
3) Gdzie najlepiej ich szukać? Jakiś sklep może allegro?
4) Z jakimi problemami mogę się natknąć, podczas budowania go? Z częścią programistyczną sobie poradzę, trawiłem parę rzeczy i lutowałem.
5) Mikrokontroler MSP430 jest zasilany napięciem 3,5 V. Rozumiem, żeby obniżyć napięcie ze stabilizatora 5V do 3.5V, musiałbym zamontować diodę zenera, tak? Lub dzielnik napięcia?
6) MSP430 pracuje w innym standardzie niż TTL (obniżonego napięcia - nie pamiętam nazwy). Czy będę mógł sterować przez mostek L293D? Albo lepiej to zrobić na jakiś tranzystorach?
7) Mikrokontroler, zasilacz, 2 stabilizatory (5V, 7V), mostek H + kilka rezystorów powinny mi wystarczyć (z części elektronicznych), żeby pojazd ruszył?
Bardzo dziękuję za wszelką pomoc.
Miłego dnia.
Chciałbym zbudować taki pojazd gąsienicowy jak w tym temacie:
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1510222.html
Mój problem dotyczy doboru silnika.
Nie chce bawić się w żadne przekładnie. Myślałem, że mogłyby to być 2 serwomechanizmy które przerobię. Nie wiem ile taki pojazd będzie ważyć, na początek chce zrobić sterowanie poprzez mikrokontroler MSP430 (lub avr), 2 stabilizatory 5V i 7V (podłączone do zasilacza) i sterowanie poprzez mostek H L293D (bez zdalnego sterowania). I Tutaj kilka pytań dla was:
1) Jakie silniki (serwa?) wybrać, żebym nie musiał montować dodatkowych przekładni w rozsądnej cenie (podajcie jakieś nazwy)? Nie zależy mi na szybkości tylko na tym, żeby to żelastwo ruszyło oraz było zasilane ze stabilizatora 7V i 5V
2) Rozumiem, że musi to być serwo z metalowymi trybami?
3) Gdzie najlepiej ich szukać? Jakiś sklep może allegro?
4) Z jakimi problemami mogę się natknąć, podczas budowania go? Z częścią programistyczną sobie poradzę, trawiłem parę rzeczy i lutowałem.
5) Mikrokontroler MSP430 jest zasilany napięciem 3,5 V. Rozumiem, żeby obniżyć napięcie ze stabilizatora 5V do 3.5V, musiałbym zamontować diodę zenera, tak? Lub dzielnik napięcia?
6) MSP430 pracuje w innym standardzie niż TTL (obniżonego napięcia - nie pamiętam nazwy). Czy będę mógł sterować przez mostek L293D? Albo lepiej to zrobić na jakiś tranzystorach?
7) Mikrokontroler, zasilacz, 2 stabilizatory (5V, 7V), mostek H + kilka rezystorów powinny mi wystarczyć (z części elektronicznych), żeby pojazd ruszył?
Bardzo dziękuję za wszelką pomoc.
Miłego dnia.
