Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Dobór silnika do serwomotoru własnego projektu

sznajder_wroc 01 May 2014 09:37 1470 2
  • #1
    sznajder_wroc
    Level 12  
    Witam wszystkich!
    Wybrałem sobie temat pracy inżynierskiej:
    "Modelowanie i budowa sterownika serwomotoru z silnikiem prądu stałego ze zmiennym obciążeniem"
    Teorię znam na tyle by wiedzieć co będę musiał zrobić, na czym polega sterowanie serwomotorem itd.
    Chcę zbudować sterownik, który nie będzie jednorazowym stanowiskiem badawczym. Być może chciałbym wykorzystać go w napędzie mojej następnej frezarki cnc.
    Pytanie na które nie potrafię odpowiedzieć jednoznacznie brzmi:
    Jaki silnik wybrać do napędzania serwomotoru?
    Szczotkowy czy bezszczotkowy? Szczotkowy jest prostszy w sterowaniu, są gotowe projekty takich sterowników w internecie, ale szczotkowce ogólnie wiadomo że są gorsze.
    Bezszczotkowy natomiast ma o wiele większą sprawność. Problem polega na tym, że na polskim rynku jest pełno silników BLDC modelarskich które mają wymiary na przykład 40 x 20 mm i ośkę fi 2mm. Niby te silniki mają mocy po 100W albo nawet i 200W ale jak ta moc przekłada się na pracę jaką mogły by wykonać w gotowej aplikacji?
    Rozumiem, że trzeba by zastosować przekładnię, żeby obniżyć obroty ale jakoś dalej nie potrafię sobie wyobrazić takiej zabawki napędzającej maszynę.
    Może ktoś ma doświadczenie w tym temacie i coś podpowie, a może ktoś zna sklep gdzie można by kupić silnik BLDC "normalnych" rozmiarów, najlepiej z czujnikami optycznymi lub hallotronami.
    Jeżeli silnik miałby ośkę 2mm - 4mm to ciężko będzie zamontować koło pasowe do przekładni bo koło będzie większe od silnika...
  • #2
    pipałosia
    Level 26  
    Popytaj na forum modelarskim 200Wat?, O jakiej mocy mówimy? .
  • #3
    sznajder_wroc
    Level 12  
    http://electropark.pl/silniki-bezszczotkowe/1956-redox-2500-1000-silnik-bezszczotkowy.html
    Silnik, który można zobaczyć w linku powyżej ma moc ok. 700W. Obroty maksymalne na biegu jałowym rzędu 22 tys./min.
    Serwomotor 200W:
    http://www.cncprofi.com/serwomotor-200w-z-sterownikiem-dc.html
    ma obroty maksymalne rzędu 3200 obr/min.
    Można by było zastosować przekładnie na tym silniku BLDC 7:1 i obroty by zmalały. Silnik taki ma niestety ośkę fi 5 mm i się zastanawiam czy on by w ogóle wytrzymał z taką przekładnią. Problemem jest też duży prąd pobierany przez taki silnik.
    Co polecacie?