[Atmega8][C] - Btm222, przerywanie komunikacji przy zasilaniu bateryjnym.

Witam, komunikuję się z łazikiem poprzez terminal w laptopie, za pomocą modułu bluetooth BTM222. Jednak mam z nim problem, bo kiedy zasilam robota przez baterie (3x AA), to robot zazwyczaj lekko się poruszy i komunikacja zostaje przerwana dostaję komunikat na terminalu "Error writing to serial device". Kilka razy zdarzyło się że pojeździłem nim chwilę, a następnie znów to samo. Jeśli z kolei, zasilam robota przez programator usb to wszystko działa bez żadnych problemów. Czy wiecie może w czym problem? Baterie dają napięcie 4,53V, a łazik jest zdalnie sterowany przez bluetooth z terminala laptopa.

Pozdrawiam

Pewnie za mała wydajność prądowa z baterii jest.