karolsz napisał: Poza tym jeśli jest zły kąt WSZ to właśnie i ramię zwrotnicy idzie w górę/ bądź dół i drążek kierownicy ma inny zakres ruchu = brak trapezu kierowniczego z reguły Ackermana.
No więc piszesz o sprawach, których nie rozumiesz!
Owszem na podstawie różnicy kątów skrętu można wnioskować o działaniu trapezowego mechanizmu zwrotniczego podczas obracania koła kierownicy z położenia środkowego w lewą i prawą stronę (ale nie w Twoim przypadku!). W idealnym przypadku kąty skrętu w lewą i prawą stronę są jednakowe - dotyczy tylko w przypadku sztywnej osi a u Ciebie tak owej nie ma! Jedno z kół w zakręcie cały czas by się ślizgało! Dlatego też różnica kątów skrętu kół w lewo i w prawo powinna być taka sama, z uwzględnieniem tolerancji podanych przez producenta! Pomiar taki wykonuje się po skręceniu koła wewnętrznego o 20° z jednej i drugiej strony pojazdu i dopiero w ów czas jest prawidłowo wykonany. Jeśli natomiast nie mieści się w normie, to przyczynami mogą być:
-błędnie ustawiony trapez kierowniczy (drążki kierownicze zostały niesymetrycznie wykręcone lub zbieżność kół została wyregulowana bez odniesienia do środkowego położenia mechanizmu kierowniczego = przekładni);
-odkształcenie elementów stanowiących trapez kierowniczy (np. zgięcie drążka kierowniczego lub skrzywienie dźwigni zwrotnicy). Na wydruku nieprawidłowości te są bardzo małe, do tego biorę pod uwagę również staranność wykonania pomiaru i sądzę, że szukasz problemu tam, gdzie go nie ma!
Oczywiście zakładam, że fizycznie jest wszystko proste, bo jeżeli nie, to czytaj raz jeszcze to, co Ci tu napisałem.