Problem z Audi a3 8l, szarpie i zawiesza sie, blad VAG

Chcialbym prosic o pomoc w diagnozie usterki. Mianowicie czasem jak jade auto zaiwesza sie na biegach 1-4 zawiesza sie na 1500-2500 obrotach . Czasem zawiesi sie na 1700 czasen na 2000. Mowiac zawiesi sie mam na mysli to ze daje mu full gazu a on troche szarpie i nie chce przyspieszac. Trwa to kilkanascie sekund. Albo wystarczu ze wcisne sprzeglo i obroty podskocza do 6000 rmp i puszcze sprzeglo i juz to mija. Jest to dosc uciazliwe choc nie zdarza sie zawsze. Mam kabel Vag wiec moge zczytac dane w formie wykresu. Kiedys jak dobrze pamietam wyskoczyl mi blad sondy lambda. Jakie powinny byc prawidlowe odczyty w tym aucie i na ktorym kanale mam je zczytac??

[ Dodano: 2014-06-03, 20:54 ]
Wyskakuje mi dokladnie ten bład:
VAG-COM Version: Release 409.1-S

Control Module Part Number: 06A 906 019 AK
Component and/or Version: 1.6l 2V/R4 SIMOS HS3392
Software Coding: 00011
Work Shop Code: WSC 03210
1 Fault Found:
00537 - Lambda (Oxygen Sensor) Regulation
18-10 - Upper Limit - Intermittent
Dodatkowo zawieszanie i falowanie stalo sie bardziej intensywniejsze. Powiedzcie coi moge z tym samemu zrobic??

Błąd chyba mówi sam za siebie - problem z sondą lambda.

-sprawdź instalację i połączenia na odcinku sonda - sterownik silnika,
-skontroluj sygnał jaki daje sonda,
-podłóż sprawną sondę celem sprawdzenia,

ew. możliwe jest uszkodzenie sterownika silnika, ale dopóki nie sprawdzisz podstawowych rzeczy nie ma sensu iść w tym kierunku.

Jest jeszcze opcja polegająca na usunięciu sondy z programu, ale jestem zdania że samochody powinno się naprawiać.

ECU Repair napisał:

Jest jeszcze opcja polegająca na usunięciu sondy z programu,

Chyba żartujesz....

Jeżeli cytujesz to może całą wypowiedź a nie wyrwaną z kontekstu?

Wolałem uprzedzić taką opcję rodem z komisu, ponieważ jak najbardziej jest to możliwe ale jest to typowe drutowanie na poziomie montażu oporników zamiast poduszek powietrznych.

POlaczenie na odninku sonda - ECU sprawne. Jak mam sprawdzic sygnal jaki daje sonda?? Gdzie to jest w VAG??
dzis jechalem i wyskoczyl podobny blad.
błąd 00537 - Oxygen Sensor Regulation 19-00 - lower Limit
Dodatkowo jak otworzylem wlew oleju leciala delikatna mgielka i smierdzialo spalinami ( moze delikatnie paliwem) .

Wyczytalem ze to moze byc Czujnik Halla. Gdzie on jest? I czy przeczyszczenie go cos da??