mój projekt wymaga tego by na reakcję na czujnik, zadziałał przekaźnik na kilka sekund a potem musi się wyłączyć.
Mam łącznie trzy czujniki i zadziałanie każdego z czujników, uruchamia odpowiedni przypisany do niego przekaźnik.
problem mam z tym, że czujniki mogą zadziałać po sobie w odstępach pół sekundowych jak i 20 sekundowych.
Chciałem zrobić to komendami wait, lecz ta komenda opóźnia wszystko co jest po niej wpisane, nawet reakcję kolejnych przekaźników na czujniki...
proszę o wskazówkę jak należy zaprojektować program by działały niezależne podprogramy, gdzie każdy obsługuje swoje porty i odmierza swój czas ?
Mam łącznie trzy czujniki i zadziałanie każdego z czujników, uruchamia odpowiedni przypisany do niego przekaźnik.
problem mam z tym, że czujniki mogą zadziałać po sobie w odstępach pół sekundowych jak i 20 sekundowych.
Chciałem zrobić to komendami wait, lecz ta komenda opóźnia wszystko co jest po niej wpisane, nawet reakcję kolejnych przekaźników na czujniki...
proszę o wskazówkę jak należy zaprojektować program by działały niezależne podprogramy, gdzie każdy obsługuje swoje porty i odmierza swój czas ?