Sterowanie serwem S7-1200 za pomocą zmiennych M10.0 i M10.1 - jak to zrobić?

Witam, mam mały problem z ktorym nie umiem sobie poradzic. Otóz na rysunku gdzie mam parametry:
cycle time:20
initial pulse duration: 5

to steruje serwo o 90 stopni w lewo

jak:
cycle time:20
initial pulse duration: 10

to steruje serwo w prawo o 90 stopni

I teraz chciałbym, to zrealizowac tak, że np. zalaczam zmienna M10.0 (czyli wlaczam pwm) kreci mi sie np w lewo, a jak zalacze zmienna np. M10.1 to zakreci mi sie w prawo. Jak taka zmienna wprowadzic i przypisac jej taki parametr.
Bo bez tej zmiennej, to musze na nowo wchodzic w opcje PWM, zmieniac czas i znowu wgrywac program, a nie o to chodzi.. Ma ktos jakis pomysl? z gory dziekuje i pozdrawiam

Witam,

Instrukcja PWM nie służy do sterowania serwo. Do tego służy tryb PTO. Trzeba ustawić tryb pracy szybkiego wyjścia jako PTO, następnie w projekcie dodać nowy obiekt technologiczny (AXIS) i tam wszystko ustawić (zakresy prędkości, rampy, sposoby bazowania, położenia krańcowe, itp.).

Potem, gdy jest dodany i skonfigurowany obiekt technologiczny, można sterować nim wykorzystując bloki z grupy Technology->Motion Control.

Pozdrawiam

Thomash3 napisał:

Witam,

Instrukcja PWM nie służy do sterowania serwo

Pozdrawiam

Autorowi chodziło o serwomechanizm modelarski

Podbijam temat, ktoś wie jak rozwiązać tą sprawę z serwomechanizmem modelarskim?