Sterowanie silnikiem krokowym M42SP-4 za pomocą S7-1200 - jak to zrobić?

Panowie i Panie mam takie pytanie.
Czy jest możliwe sterowanie silnikiem krokowym (posiadam taki silnik krokowy: http://www.ic-on-line.net/view_download.php?id=1660807&file=0331%5Cm42sp-4_2036395.pdf ) za pomocą sterownika S7-1200? Mam podstawową wersję sterownika bez rozszerzeń. Do tego posiadam sterownik silnika krokowego zbudowany na układzie L6208n, a połączenie między sterownikiem PLC a sterownikiem silnika krokowego wykonanie przy użyciu optoizolatorów.
Domyślam się że należy użyć bloku Technology objects do ustawienia odpowiednich parametrów. Czy mylę się się? Proszę o wskazówki i podpowiedzi

Pozdrawiam
Albert Gleń.

Domyślam się, że posiadasz S7-1200 z wyjściami tranzystorowymi.
Zwykle do sterowanie "krokowcem" potrzebujesz sygnały:
- EN (zezwolenie na pracę),
- STEP (krok),
- DIR (kierunek).
STEP wygenerujesz za pomocą szybkiego wyjścia i bloku/funkcji technologicznej PTO (Pulse Train Output).