Sterowniki DOS do drukarki HP 2100 z językiem PCL - jak zainstalować?

Proszę o pomoc w rozwiązaniu tematu.
Posiadam urządzenie przemysłowe które pracuje pod systemem DOS.
Domyślnie była zainstalowana drukarka EPSON teraz pracuje OKI-obie
igłowe.
Chciałbym podłączyć zamiast w/w drukarek HP 2100 laserową.
Drukarka hp 2100 ma zainstalowany język PCL.
Czy istnieją sterowniki do dos-a aby uruchomić tą drukarkę ?

http://h20564.www2.hp.com/hpsc/swd/public/readIndex?sp4ts.oid=59534&swLangOid=30&swEnvOid=14

Dziękuje za link.
Zainstalowałem sterowniki pod dos-a ale drukarka dalej nie drukuje poprawnie.
Czy jest konieczność zmiany plików w programie który pracuje pod dosem
w którym domyślnie była igłowa z emulacją epson ?
Które pliki odpowiadają za ustawienia emulacji druku w Dosie ?

Musisz ustawić PCL przez plj .

Ustawiłem pcl ale dalej szatkuje strone.