Jak zatrzymać timer w projekcie ATmega16 Timer-fotoradar odcinkowy?

Witam serdecznie.
Mam pewien problem. Robię drobny projekt odcinkowego pomiaru prędkości. Ma to działać w ten sposób,że przy przerwaniu z jednej fotokomórki uruchamia się stoper(timer). Przy przerwaniu z drugiej fotokomórki następuje zatrzymanie stopera. Czas jest poddawany obliczeniom na prędkość i jeżeli prędkość jest za duża zostaje wysłany sygnał na buzzer oraz żarówkę. Dozwoloną prędkość ustawiamy dwoma przyciskami.(mniej więcej w zakresie +-5 m/s). Mam jednak kilka kwestii spornych. Pomijając już fakt konfiguracji wyświetlacza. Nie za bardzo wiem, jak zatrzymać odliczający timer po drugim przerwaniu i czy skoro mam podłączony kwarc 16Mhz, to preskaler ustawiam na taktowanie zewnętrzne (tzn. 111), czy ustawiam preskaler tak, by timer działał częstotliwością 1Hz (1s) ?
Kod jest dopiero zalążkiem, tego co ma zostać wgrane w uC.
W załączniku schemat podłączenia.

blaboch napisał:

ISR(INT0_vect)
{
ISR(TIMER3_OVF_vect)
{
TCNT3 = WARTOSC_PRZELADOWANIA;
czas++; }}

ISR(INT1_vect)
{}

Pomijając fakt że atmega16 nie ma timera nr3 ( tylko 0,1,2) ta konstrukcja wygląda dziwacznie

blaboch napisał:

skoro mam podłączony kwarc 16Mhz, to preskaler ustawiam na taktowanie zewnętrzne

Taktowanie zewnętrzne wymaga fizycznego podłączenia sygnału taktującego z zewnątrz i jet możliwe tylko dla timera2.
W Twoim przypadku ustaw po prostu preskaler wówczas zmienna "czas" będzie przechowywać liczbę przeładowań timera. Np. jeżeli przepełnienie będzie następować co 0.01s to zmienna czas będzie przechowywać wartość właśnie w takich jednostkach.

Może warto również poczytać o innych trybach pracy timera: Output Compare, Input Capture?

Tak,zgadza się,po prostu z rozpędu wpisałem Timer3,bo pisałem wcześniej na Atmega128.
Poprawiłem nieco kod,ale nadal mam problem z zatrzymaniem stopera. Czy może tryb CTC będzie tutaj lepiej współgrał?

Najśmieszniejsze jest to, że zapis:

Jest w języku C całkiem poprawny, ale jego znaczenie jest zupełnie inne, niż to sobie wyobrażasz. Podpowiedź: operator "przecinek".

A propos:

blaboch napisał:

Kod: C / C++

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

zapoznaj się z tym: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011/03/fcpu-gcc-gdzie-definiowac.html

Tego typu program jest tak prosty, że aż sobie sam nie zdajesz z tego sprawy
Używasz dwóch przerwań
1) pierwsze przerwanie np int0 uruchamia timer (o ile aktualnie nie jest uruchomiony - element zabezpieczeń)
2) drugie przerwanie np int2 zatrzymuje timer i przepisuje jego stan do obliczenia prędkości.
Do tego oczywiście precyzyjny timer z takim preskalerem aby maksymalnie dokładnie dokonał pomiaru czasu w zakładanym zakresie prędkości max/ min (jeśli regulujesz zakres prędkości to tym samym możesz regulować sobie preskaler timera)
Zostaje jeszcze ew 1 timer dodatkowo do multipleksowania wyświetlacza diodowego ale nawet jeśli takowy posiadasz to możesz go na dziesiątki sposobów sterować np przez popularny 164/595 czy też specjalizowane układy.

Ew może być tylko 1 przerwanie do zatrzymania licznika a start wywołasz na zwykłym wejściu.

BlueDraco napisał:

Najśmieszniejsze jest to, że zapis:

Kod: C / C++

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

Jest w języku C całkiem poprawny, ale jego znaczenie jest zupełnie inne, niż to sobie wyobrażasz. Podpowiedź: operator "przecinek".

Tak czy inaczej unsigned int jest typem całkowitym więc zmienna odleglosc będzie równa zero.

Fakt. Było kilka błędów. W chwili obecnej kod wygląda następująco:


Pozostało mi jedynie zdefiniować odpowiednio wyświetlacz i wyświetlić na nim informacje.