Arduino Leonardo - jak opóźnić silnik bez użycia delay()?

Question

Witam mój problem polega na tym że
po naciśnięciu przycisku wszystko działa tak jak chce ale gdy dodam krótki fragment kodu

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

w celu opóźnienia silnika żeby zmienić np kierunek obrotu to już nie działa program wiem że przeszkadza mi delay. Ale cokolwiek nie robię (noInterrupts(); ,break czy timery nic nie działa) Podpowie mi ktoś czego użyć żeby to zadziałało?

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

EuroGenio · Answer

Co Ci konkretnie nie działa?

Piooner · Answer

Odpalę program działa ale przycisk trzeba dłużej przytrzymać zgaśnie wszystko i później koniec nie uruchomię przyciskiem chodź bym nie wiem jak długo go trzymał wydaję mi się że
long debounceDelay = 50; i zwykły delay
mieszają tu sprawę i nie wiem jak to obejść.

szczywronek · Answer

Wszystko głupieje bo wyłączasz przerwania

EuroGenio · Answer

Kolega szczywronek mnie uprzedził. Zarówno delay() jaki i millis() potrzebują przerwań do działania. Oczywiście możesz to obejść samemu programując timery. Ale wcześniej czy później i tak będzie potrzebował przerwań. Co chciałeś uzyskać wyłączając przerwania?

Piooner · Answer

Dalej nie rozumiem, najprostszy program do migania diody ma delay i nie ma nigdzie przerwań ?
więc co muszę zrobić żeby mi to działało?
noInterrupts
i Interrupts muszą być w innym miejscu żeby przycisk wszystko włączał i wyłączał?
bo teraz jest chyba tak że stosując 5 razy delay(1000) program czeka 5 sekund razem z long debounceDelay = 50; i wtedy szaleję wszystko ?

EuroGenio · Answer

W przykładzie Blink są używane przerwania właśnie na potrzeby procedury delay() do odmierzania czasu.
Domyślnie w Arduino przerwania są włączone.
Zostaw przerwania w spokoju (nie wyłączaj ich).
Jak ma działać Twój program, co chcesz uzyskać?

Piooner · Answer

Mam taki program Kod: textZaloguj się, aby zobaczyć kod po wciśnięciu przycisku silnik przestaję się kręcić,wciskam kręci się działa. po dopisaniu kodu Kod: textZaloguj się, aby zobaczyć kod w celu zmniejszenia prędkości odpalam program przycisk raz tylko działa wyłącza wszystko i koniec.Nie umiem sobie z tym poradzić.

EuroGenio · Answer

W którym miejscu to wstawiłeś? Co to znaczy wszystko wyłącza? - silnik zatrzymuje się? - wiesza się uC? - nie działają przyciski? Opisz co się dzieje dokładniej, pokaż schemat połączeń.

Piooner · Answer

Kod: textZaloguj się, aby zobaczyć kod taki jest program, wcisnę raz przycisk silnik staję i koniec nie włączę go już ponownym wciśnięciem przycisku. podłączenie musi być dobre skoro usuwam z programu to Kod: textZaloguj się, aby zobaczyć kod i wszystko śmiga silnik się kręci przycisk staję przycisk kręci tak jak chce. Wiesza się uC o co chodzi?

EuroGenio · Answer

1. Czy masz zewnętrzny rezystor podciągający do GND lub Vcc pin 2?
Jeśli nie, a sterujesz zwieraniem do masy to zastosuj pinMode( buttonPin, INPUT_PULLUP), u Ciebie jest pinMode( buttonPin, INPUT) i jeśli nie zrobiłeś zewnętrznego podciągania to pin sobie "fruwa w powietrzu" raz dając HIGH a raz LOW w dowolnym momencie kiedy nie jest zwartu do któregoś bieguna. Dlatego prosiłem o schemat...
2. Zostaw włączone przerwania!!! Wykasuj / nie używaj poleceń: noInterrups() ani interrups();
3. Zmniejsz te szalone wartości delay() na końcu do jakiś 200-300 ms

Program ożyje...

Piooner · Answer

Po zastosowaniu 3 punktów program nadal nie działa tak jak powinien, a co do punktu 3 czemu szalone wartości? nie mogę sobie ustawić delay tak żeby silnik kręcił się 2 sekundy z jedną prędkością a 5 sekund z inną ?

EuroGenio · Answer

Twój program po wprowadzeniu wspomnianych zmian działa o tyle że reaguje na przycisk.
Możesz sobie zmieniać dowolnie prędkość i czas jej trwania ale jeśli użyjesz do tego delay() to blokuje działanie całego programu.
Tak się nie robi.
Skoro nie potrafisz na razie użyć przerwań to użyj delay() o małej wartości ale w pętli, gdzie m.in. będziesz sprawdzał stan klawiszy i ew. robił inne rzeczy.

toomus · Answer

Funkcja delay() to czyste zło! Musisz to przerobić na non-blocking, tak jak masz to zrobione wcześniej w programie - loop() nie może się zatrzymywać.

Piooner · Answer

Ale jak to zrobić bez delay ? jak kod mogę zastosować?

toomus · Answer

Poniższe dwa programy robią to samo: Wersja z delay() Kod: textZaloguj się, aby zobaczyć kod Wersja non-blocking Kod: textZaloguj się, aby zobaczyć kod Chyba rozumiesz teraz dlaczego delay() to zło Jeśli nasłuchujesz czujników, albo masz w programie kod, który musi się wykonywać w innych odstępach czasu i w wielu innych przypadkach, z delay() jest to niewykonalne. Po prostu nie używać.

Piooner · Answer

Chyba już powoli zaczynam to rozumieć ale dalej nie wiem jak to wykorzystać na swoim przykładzie mam prosty program
po wciśnięciu przycisku silnik kręci się wciskam nie kręci się
ale gdy chce dodać komendę żeby po upływie 2 s jego prędkość się zwiększyła to nie działa to tak jak powinno

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

gdzie tu błąd ?

EuroGenio · Answer

Kolega zapisał Ci symbolicznie wykonanie warunkowe procedury myFunction().
Głównie chodzi o to że nie ująłeś w nawiasy całego bloku.
Powinno być tak:

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

Ponadto musisz zapamiętać wartość millis() wcześniej (np. w setup() ) aby porównywać;

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

Inaczej oczekujesz, że jedno przewinięcie pętli da Ci te 2000 ms

Piooner · Answer

Program działa wielkie dzięki ale mam jeszcze jedno pytanie

po upływie tych 2000ms silnik kręci się już z szybszą prędkością nawet gdy wyłączam przyciskiem i włączam dalej kręci się z tą szybszą prędkością
(rozumiem że to przez millis bo ona nalicza czas od początku włączenia arduino)
dopiero reset pomaga.

EuroGenio · Answer

Nigdzie w programie nie zmieniasz prędkości silnika przyciskiem!
Prędkość jest tylko zwiększana po upływie określonego czasu.
Powinieneś użyć zmiennej zawierającej stan przycisku do zmiany prędkości.

Piooner · Answer

tak wiem nie oto mi chodziło chcę żeby było tak jak po wykorzystaniu delay
czyli:

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

silnik co 5 sekund zmienia swoją prędkość

bo gdy jest tak:

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

to silnik kręci się (100) tylko przez pierwsze 2 sekundy a później chodzi na 230 do Never Ending Story

Wszystko oczywiście chodzi po wciśnięciu przycisku raz po drugim razie jest stop.
na delay już dawno bym to zrobił no ale właśnie wtedy nie działa przycisk tak jak należy.

EuroGenio · Answer

Zastanów się... Musisz zaingerować w warunki w pętli. Podałem Ci zmienną która może na to wpływać. Nie musi to być zmienna. Może to być właśnie upływający czas. Czyli jeśli upłynęło ileś czasu to zmień prędkość na inną... Przecież masz już przykład odmierzania czasu w kodzie... I na delay() przycisk nie będzie działał... Sorry, ale wygląda na to, że nie rozumiesz jak działa Twój dotychczasowy kod.

Piooner · Answer

Czyli muszę przekształcić tylko ten kod

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

żeby timer odliczył 2 sekundy załączył else np.na 5 sekund
potem wykonał by (np. 5 sekund if) i tak w koło.
Wtedy by to działało tak jak na dwóch delay-ach.
Dobrze to rozumiem?

EuroGenio · Answer

Jeśli chcesz uzyskać tylko naprzemienną zmianę prędkości, to wystarczy, że dodasz pod kodem warunek:

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

gdzie x = czas wykonywania bloku if {} + czas bloku else {}
Spowoduje to przypisanie do zmiennej timer nowego czasu do porównań i znów będzie wykonywany blok if{}, i tak w kółko

Piooner · Answer

działa tylko else (50) Kod: textZaloguj się, aby zobaczyć kod

EuroGenio · Answer

No i gdzie Ty przypisujesz nowy czas ?! Powinno być tak: Kod: textZaloguj się, aby zobaczyć kodZwróć uwagę na prawidłowe wstawianie klamerek otaczających blok.

Piooner · Answer

Kod: textZaloguj się, aby zobaczyć kod mam ustawić timer na 7000 tak jak jest tu: Kod: textZaloguj się, aby zobaczyć kod ? bo dalej to nie działa,nie pojmuję tych timerów a chyba nie mam wyjścia bo na boolean też mi nie wychodzi.

EuroGenio · Answer

Podałem Ci gotowy kod.
Nigdzie nie używasz timerów a tylko mierzysz czas jaki upłynął od uruchomienia mikrokontrolera ( funkcja millis() ) i porównujesz z zapamiętanym poprzednio w zmiennej o nazwie timer

Piooner · Answer

Wklejam wysyłam
silnik 2 sekundy kręci się z małą prędkością później przyśpiesza i tak zostaję więc nie działa

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

Myślałem jeszcze o wykorzystaniu blinkwithoutdelay

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

tylko w jaki sposób przekształcić kod żeby
zamiast

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

było

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

w ten sposób na przemian też mógł bym sterować prędkością.

EuroGenio · Answer

Sorry pomyłka: Zamiast Kod: textZaloguj się, aby zobaczyć kodpowinno być:Kod: textZaloguj się, aby zobaczyć kod BlinkWithoutDelay miga diodą na tej samej zasadzie.

Arduino Leonardo - jak opóźnić silnik bez użycia delay()?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Post #16

Post #17

Post #18

Post #19

Post #20

Post #21

Post #22

Post #23

Post #24

Post #25

Post #26

Post #27

Post #28

Post #29

Post #30

Podsumowanie tematu