Arduino L298N - Sterowanie silnikiem krokowym unipolarnym przez PLC

Witam. Chcę wysterować (przy pomocy sterownika PLC) silnik krokowy unipolarny. Posiadam Arduino L298N. Mogę do niego podłączyć wyjścia z PLC i sterować bezpośrednio? To prawda, że dokładając inny układ Arduino mogę znacznie uprościć program w PLC? Chcę wykonać silnikiem obrót o 90 stopni a następnie powrócić do poprzedniego położenia w zależności od innych czynników. Jak to najlepiej i najłatwiej zrobić?

Jaki PLC?
Jeżeli posiada wyjścia tranzystorowe to najłatwiej będzie sterować programowo.
W przypadku wyjść przekaźnikowych zrób sobie sterownik na jakimkolwiek MCU:
- jedno wejście // [1] silnik obrócony o 90 stopni [0] pozycja wyjściowa
- 4 wyjścia // L298N
W zupełności wystarczy np.: ATTiny13

Oczywiście nie zapomnij o dopasowaniu poziomów logicznych.