Zasilacz na LM723 - prośba o modyfikację schematu

Witam!
Po awarii starego zasilacza na LM317 i LM301 postanowiłem zrobić coś solidniejszego i wpadły mi w oko dwa schematy zasilaczy na LM723




Chciałbym uzyskać płynną regulację natężenia od 10mA do ...5 A (15A) i napięcia od 0 do 30V.
Do wykorzystania mam trafo toroidalne 24V/16A z podzielonym uzwojeniem wtórnym (4x6V) kilka małych traf i do tego duży radiator i dwa 2N3771 i trochę mniejszy z pięcioma 2N3055 (był to zasilacz 13,8V na tym samym trafie i lm723 - dawał spokojnie 20A).
Czy miałby ktoś możliwość poskładać te dwa schematy w jeden?
Pozdrawiam i czekam na odpowiedź.

http://www.sentex.ca/~mec1995/circ/ps3010/ps3010a.html

Dodano po 39 [sekundy]:

http://www.sentex.ca/~mec1995/circ/ps3010/ps3010b.html

Dzięki za odpowiedź. Ten schemat też już widziałem.
Co zrobić jeśli mam już mierniki do tego zasilacza

Dodatkowo mam jeszcze zwykły panelowy LCD 3,5 cyfry

Z tych wszystkich schematów tylko pierwszy z #1 (ten żółty) nadaje się do w miarę dokładnej regulacji prądu - LM723 ma układ ograniczania prądu, ale przewidziany raczej jako zabezpieczenie, nie jako regulator prądu, więc jego działanie jest mało dokładne. Ale nawet w tym układzie na oporniku 0R1 przy prądzie 10mA będzie spadek napięcia 1mV, a typowy wzmacniacz operacyjny ma błąd do 5mV (użyty tam LM358 jest nawet gorszy: ma typowy błąd 2.9mV, maksymalny 7.0mV). A w czym problem, dlaczego nie ten układ?

Dlatego, że czasami potrzebne będzie niższe napięcie ok. 0,6V, a jak się doczytałem ten ma więcej. Regulację można trochę podciągnąć dając przełączany R6 w miarę konieczności.